北京節(jié)水科技展館講解迎賓接待機(jī)器人北京節(jié)水科技展館講解迎賓接待機(jī)器人

北京節(jié)水展館是面向社會(huì)公眾開放的以水的知識(shí)和節(jié)約用水為主要內(nèi)容的科普性展館。展館作為一項(xiàng)*普及青少年節(jié)水知識(shí)的場所，力求使用現(xiàn)代化視聽手段，多方面把水的科學(xué)知識(shí)展現(xiàn)在每一位參觀者面前。展館內(nèi)包括自來水的由來、人體含水量測試、節(jié)水器具展示、雨水利用等幾十件類別不同的展品，并有機(jī)會(huì)提供給參觀者親身參與操作的可能，通過實(shí)踐使參觀者加深對水的了解，進(jìn)而激發(fā)人們對水的應(yīng)用的研究，以期達(dá)到愛水、惜水、科學(xué)用水和保護(hù)水資源的目的。

1、語音識(shí)別、語義理解
人與機(jī)器人交流，不單純靠固定語句，可以從網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)抓取問題答案——人與機(jī)器人可以隨意交流；可以用語音來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)（前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等），可以以語音控制機(jī)器人到達(dá)位置，例：請帶我去***，機(jī)器人會(huì)到位
2、人臉識(shí)別
當(dāng)客人初次出現(xiàn)在機(jī)器人面前時(shí)，機(jī)器人會(huì)對客人的面部圖像進(jìn)行采集，在通過人工輸入個(gè)人信息，下次客人再出現(xiàn)在機(jī)器人面前時(shí)，機(jī)器人可以認(rèn)出客人；通過在機(jī)器人內(nèi)部存入個(gè)人照片及信息，當(dāng)這個(gè)人出現(xiàn)在機(jī)器人面前機(jī)器人在采集到這個(gè)人的面部圖像時(shí)會(huì)認(rèn)出客人。
3、觸摸屏人機(jī)交互
1、單點(diǎn)觸控2、屏上可以顯示建筑物某一層的平面圖，客人觸碰觸摸屏可以使機(jī)器人達(dá)到點(diǎn)3、客人與機(jī)器人之間的交流內(nèi)容要可以在屏幕上顯示4、可以播放圖片和視頻5、電量、日期、設(shè)置等顯示項(xiàng)和可操作項(xiàng)可以在屏幕上顯示并可以觸碰操作（例：設(shè)置機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)功能）

4、腰、頭、手臂關(guān)節(jié)智能運(yùn)動(dòng)
1、在客人與機(jī)器人面對面交流互動(dòng)時(shí)，機(jī)器人的手臂會(huì)有簡單動(dòng)作，大臂和小臂相對運(yùn)動(dòng)，待機(jī)時(shí)手臂不動(dòng)
5、無軌導(dǎo)航、避障
1、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)不需要依靠磁條等外在限制，只使用激光傳感器來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航；導(dǎo)航既可以有固定路線又可以是點(diǎn)對點(diǎn)；機(jī)器人要有自我判斷位置的能力2、避障時(shí)機(jī)器人會(huì)根據(jù)不同情況采用不同避障方案，如遇到固定不動(dòng)的物體避障（繞開），遇到移動(dòng)的物體則停障；避障或停障過程結(jié)束后機(jī)器人會(huì)按照原定的路線繼續(xù)前進(jìn)。3、有設(shè)置虛擬墻功能
6、遠(yuǎn)程視頻、遙控
1、可以通APP與機(jī)器人另一面的人進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻對話，并可以在上遙控機(jī)器人去到的位置（預(yù)先在機(jī)器人地圖上標(biāo)注幾個(gè)固定的位置點(diǎn)），也可以使用對機(jī)器人進(jìn)行遙控，控制機(jī)器人去到未被標(biāo)注的點(diǎn)
7、打印場景票據(jù)
1、機(jī)器人身體內(nèi)部安裝打印機(jī)（標(biāo)配58mm熱敏打印機(jī)，確認(rèn)大的尺寸？）2、也可以根據(jù)用戶要求選裝不同尺寸打印機(jī)3、例：客人在網(wǎng)上預(yù)定好的電影票可以通過刷身份證打印出來