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      山東泰豐液壓股份有限公司

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      • BOTBALL 產(chǎn)品型號
      • 品牌
      • 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
      • 濟寧市 所在地

      訪問次數(shù):184更新時間:2018-12-27 11:22:45

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      王輝

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      產(chǎn)品簡介
      基于 GNU/Linux 的操作系統(tǒng),開源的機器人控制軟件,集成了顏色視覺系統(tǒng),800M Hz ARMv5te 處理器,Spartan-6 FPGA,集成電池和充電系統(tǒng),內(nèi)置揚聲器,320 x 240 像素的彩色觸摸屏。
      產(chǎn)品介紹

      1)Link 機器人控制器 1 個

      基于 GNU/Linux 的操作系統(tǒng),開源的機器人控制軟件,集成了顏色視覺系統(tǒng),800M Hz ARMv5te 處理器,Spartan-6 FPGA,集成電池和充電系統(tǒng),內(nèi)置揚聲器,320 x 240 像素的彩色觸摸屏。

      輸入和輸出:1 個三軸 10 位的加速度計(可軟件選擇 2/4/8g),8 個數(shù)字I/O 口(硬件選擇 3.3V 或 5V),8 個 3.3V(zui高 5V)10 位精度的模擬輸入端口,4 個舵機端口,4 個帶 10 位反電動勢和 PID 電機控制的電機端口,1 個3.3V(zui高 5V)的 TTL 串口,2 個用于連接設備的 USB 2.0(A 型)主機端口,1 個硬按鍵,1 個紅外發(fā)射器,1 個紅外接收器,1 個 HDMI 視頻輸出端口,所有傳器的輸入均有軟件使能的上拉電阻(數(shù)字傳感器 47k,模擬傳感器 15k),電機端口的zui高輸出電流達 1A,舵機端口輸出 6V 電壓,I2C 接口(需要附加硬件),Arm 7 的調(diào)試端口(需要附加硬件),JTAG 接口,VCC 的zui大電流500mA(3.3V),1A(5V),7.4V,2000mAH 的鋰離子電池,1GB 的用于存儲的 SD 卡,內(nèi)置 802.11b/g wifi。

      (2)Irobot Create 機器人底盤 1 個,Create 電池 1 個,Create 充電器 1 個

      (3)Camera 攝像頭一個,USB 接口;

      (4)模擬傳感器 7 種,分別為:ET 紅外測距模塊 1 個,Tophat 傳感器 1 個,Small Tophat 傳感器 5 個,Slot 傳感器 1 個,Light 傳感器 3 個,Linear Slide 傳感器 1 個,Rotary 傳感器 1 個。

      (5)數(shù)字傳感器 3 種,分別為:Lever 傳感器 2 個,Small Touch 傳感器 4 個,Large Touch 傳感器 6 個。

      (6)MOTION3 種,分別為:Servo SG-5010 4 個,Micro Servo 2 個,Black Gear Motor SG-5010 6 個。

      (7)金屬件 12 種,分別為:Strap1*19 4 個,Strap1*10 6 個,Channel 3*8 2 個,Channel3*12 2 個,Channel 3*16 1 個,Plate 4*12 1 個,Chassis 1 個,Create Bracket 2 個,D Bracket 2 個,Angle Bracket 3 個,Plus Bracket 2 個,ServoBracket 6 個.

      (8)塑料件 112 種,共 1198 件,包括有各種齒輪,齒條,插銷,輪轂,輪胎,帶孔條,板等。

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