物流系統(tǒng)中的輸送線在使用過(guò)程中，常常遇到作業(yè)面高度不*的問(wèn)題，如何才能解決這一問(wèn)題使貨物順利通過(guò)呢?常見(jiàn)的解決方法有電動(dòng)方式(如凸輪式升降輥道輸送機(jī)等)、液壓方式等。作業(yè)高度差較小時(shí)，通常采用電動(dòng)方式，高度差較大時(shí)則大多采用剪叉式升降機(jī)。

剪叉式升降機(jī)一般由機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)(包括液壓站和液壓管路)和電氣系統(tǒng)三部分構(gòu)成。液壓系統(tǒng)中的液壓站其安裝方式分為內(nèi)置和外置兩種形式。在此，關(guān)于安全問(wèn)題的論述從這幾方面展開(kāi)。

升降機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)一般由底座、臂架和工作臺(tái)三部分組成。各部分的設(shè)計(jì)首先要達(dá)到足夠的剛度與強(qiáng)度，在此基礎(chǔ)上，才開(kāi)始涉及到其他方面的合理設(shè)計(jì)。

一、底座的安全

底座部分的安全問(wèn)題主要有兩個(gè)：

①下滾輪行程與油缸行程的關(guān)系及其合理設(shè)計(jì)。在使用中，當(dāng)剪叉式升降機(jī)升至較高位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)發(fā)揮作用使升降機(jī)停車(chē)；若高位開(kāi)關(guān)失靈，油缸下腔繼續(xù)供油，升降機(jī)繼續(xù)上升，下滾輪會(huì)撞上軌道中部的高位擋塊，系統(tǒng)壓力升高，液壓油就會(huì)通過(guò)溢流閥流回油箱，操作人員發(fā)現(xiàn)后斷電停車(chē)，檢查高位開(kāi)關(guān)，排除故障，至各部分正常后再使用。當(dāng)剪叉式升降機(jī)下滾輪碰至高位擋塊時(shí)，油缸活塞距缸頭還有5～7毫米間隙，否則在高位開(kāi)關(guān)失靈時(shí)，升降平臺(tái)繼續(xù)上升，若在下滾輪碰到高位擋塊前讓活塞與缸頭先碰，壓力油就會(huì)把活塞頂出來(lái)，造成事故。

因此，安全的設(shè)計(jì)原則是：油缸的備用行程=油缸的使用行程+20毫米，20毫米是安全間隙。油缸的使用行程及備用行程與下滾輪的使用行程及備用行程一一對(duì)應(yīng)。下滾輪的理論行程=下滾輪的使用行程+10毫米。正常情況下，快到高位時(shí)，先碰行程開(kāi)關(guān)，再碰高位擋塊。這時(shí)活塞與缸頭仍有至少5毫米的安全間隙，確保了剪叉式升降機(jī)的使用安全。

②下滾輪限位與端版的距離x取值有講究。限位既是橫向限位，又是縱向限位。縱向限位的情況可分為三種，根據(jù)情況不同，設(shè)計(jì)方法也有所不同。*種情況是限位在軸上邊同時(shí)擋住了滾輪(下滾輪軸不會(huì)出軌)；第二種情況是只擋住了滾輪，再增加局部擋塊，沉頭螺釘，可確保下滾輪軸在既出現(xiàn)過(guò)下滾輪軸出軌，受限位擋塊限制而變彎的情況)；第三種情況在底架尺寸比較大時(shí)采用。

二、臂架的安全

臂架的活動(dòng)范圍是從0~5°轉(zhuǎn)到45°～50°，內(nèi)臂板和外臂板由中間鉸軸聯(lián)接固定，禁止人手靠近，否則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下內(nèi)外臂板會(huì)形成剪刀傷人，人與設(shè)備的安全距離zui小為200毫米。內(nèi)外臂板上有油缸的上下支點(diǎn)定位孔，定位孔的數(shù)據(jù)是優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)果。優(yōu)化設(shè)計(jì)的原則之一就是安全原則，是綜合考慮升降行程、油缸行程、滾輪行程、臂板角度和強(qiáng)度、油缸壓力、電機(jī)功率和系統(tǒng)流量等各種因素進(jìn)而制訂的。

三、工作臺(tái)的安全

工作臺(tái)是托起貨物的支撐板，可以有多種形式，如支架(只有框架沒(méi)有面板)、支架板(有框架有面板)、支架輥道式、支架鏈條式等。工作臺(tái)上面設(shè)置有上滾輪軌道、防翻板、鉸耳、安全邊、面板等。在使用中，要使平臺(tái)面穩(wěn)定載物，不能傾翻，否則貨物滑落常常會(huì)造成事故。因此，通常將上滾輪軌道做成槽形的形狀，既是滾道又能防翻。在多數(shù)情況下，剪叉式升降機(jī)都要設(shè)計(jì)防翻板；個(gè)別情況下，小一些的工作臺(tái)有時(shí)不設(shè)計(jì)防翻板，但也要確保無(wú)論怎樣使用，臺(tái)面都不會(huì)傾翻，即使有小角度傾斜，也不會(huì)造成危險(xiǎn)。在某些安全性要求高的場(chǎng)所，臺(tái)面四周邊均要設(shè)置安全邊。工作臺(tái)是處于運(yùn)動(dòng)中的部分，一旦安全邊碰上周?chē)牟僮髡呋蛘系K物，工作臺(tái)立刻停止運(yùn)動(dòng)，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員的安全。  

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