定制六自由度電動伺服機(jī)器人校準(zhǔn)模擬仿真平臺
參考價: | ¥ 90000 |
訂貨量: | 1 臺 |
- 定制 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 南京市 所在地
訪問次數(shù):1128更新時間:2019-10-14 13:35:02
六自由度船舶運(yùn)動模擬試驗(yàn)臺作為并聯(lián)機(jī)器人的一種,發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛,它能夠在實(shí)驗(yàn)室將船舶在海洋中的搖擺姿態(tài)模擬出來,可以將艦載武器、設(shè)備、儀器等放在六自由度船舶運(yùn)動模擬試驗(yàn)臺上進(jìn)行陸地試驗(yàn),驗(yàn)證艦載武器、設(shè)備或儀器等的可靠性,減少海上試驗(yàn)風(fēng)險和次數(shù),從而降低武器、設(shè)備或儀器等的試驗(yàn)成本和研制周期。給駕駛員提供機(jī)艙外視覺景象。隨著模擬器的“航行”位置和“航行”狀況的變化,在模擬艙前顯現(xiàn)相應(yīng)的船外景象,包括港口、海浪、天空、船只航行尾跡等。視景仿真系統(tǒng)一般由視景生成計算機(jī)和視景顯示系統(tǒng)組成。虛擬視景通過視景建模、視景*開發(fā)、交互開發(fā)完成虛擬場景的交互顯示。視景顯示系統(tǒng)一般通過投影顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
運(yùn)動仿真系統(tǒng)一般通過六自由度運(yùn)動平臺提供 “航行”過程中模擬器垂直、水平、橫向、俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航六個角運(yùn)動的感覺。運(yùn)動基座由大功率伺服系統(tǒng)驅(qū)動,驅(qū)動信號由計算機(jī)計算形成。