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詳細(xì)介紹
SCARA CS2 機(jī)器人
SCARA CS2 機(jī)器人
蘇州赫羅斯機(jī)電科技有限公司成立于2012年，系機(jī)床零部件一站式服務(wù)商，供應(yīng)進(jìn)口直線導(dǎo)軌、交叉導(dǎo)軌、滾珠絲杠、加工中心主軸、車銑復(fù)合動(dòng)力頭、聯(lián)軸器、鎖緊螺母、絲桿固定支撐軸承、微調(diào)平臺(tái)、壓塊、減速機(jī)（行星減速機(jī)）等產(chǎn)品。
| 型號(hào) | CS2-DT2515 | |
| 安裝方式 | 水平安裝 | |
| 臂長(zhǎng) | 第1-2軸臂 | 250mm |
| 大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1-2軸 | 3550mm/s |
| 第3軸 | 1100mm/s | |
| 第4軸 | 3550o/s | |
| 重復(fù)定位精度 | 第1-2軸 | ±0.008mm |
| 第3軸 | ±0.01mm | |
| 第4軸 | ±0.01o | |
| 大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1軸 | ±105o |
| 第2軸 | ±98o | |
| Z軸(潔凈型) | 150mm(120mm) | |
| 第4軸 | ±360o | |
| 負(fù)載 | 額定值 | 1kg |
| 大值 | 2kg | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 | 0.41/s | |
| 第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.005Kg.m2 |
| 大值 | 0.05Kg.m2 | |
| 電機(jī)功耗 | 第1軸 | 100W |
| 第2軸 | 100W | |
| 第3軸 | 100W | |
| 第4軸 | 100W | |
| 本體重量(不含線) | 9kg | |
| 第3關(guān)節(jié)下壓力 | 150N | |
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 | |
| 用戶電路、氣路 | 用戶電路 | 15Pin(D-Sub模擬接口) |
| 用戶氣路 | Ø4mmX1 Ø6mmX2 | |
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型 | |
*1、負(fù)載0.5kg下，(水平臂長(zhǎng)100mm以內(nèi)、上下行程為25mm)往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(大速度行程坐標(biāo)) *2、負(fù)載重心與第4軸中心位置不*時(shí)，請(qǐng)咨詢公司技術(shù)人員。 | ||
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