系列名稱

DSR22標(biāo)準(zhǔn)型

電機(jī)規(guī)格

DSR22G080

DSR22G130

DSR22G230

性能指標(biāo)

連續(xù)轉(zhuǎn)矩

Nm

30.8

49

86

峰值轉(zhuǎn)矩

Nm

81.2

130

227

轉(zhuǎn)速

rpm

130

80

50

編碼器分辨率

P/rev

1536000

1536000

1536000

Z向脈沖數(shù)

pulse/rev

1

1

1

定位精度

arc-sec

±30

±30

±30

重復(fù)定位精度

arc-sec

±2.5

±2.5

±2.5

電氣參數(shù)

連續(xù)電流

A rms

2.2

2.2

2.2

峰值電流

A rms

5.8

5.8

6.6

轉(zhuǎn)矩常數(shù)

Nm/A

14

22.4

39.2

相間電阻

Ω(25℃)

3.84

5.76

9.36

相間電感

mH(25℃)

/

/

/

極數(shù)

—

40

40

40

反電動(dòng)勢常數(shù)

Vrms/rad/s

11.4

18.3

32

電機(jī)常數(shù)

Nm/SqRt(W)

5.2

6.8

9.3

機(jī)械規(guī)格

轉(zhuǎn)子慣量

Kg·m²

0.037

0.051

0.078

大軸向負(fù)載

N

10000

10000

10000

大徑向負(fù)載

Nm

260

260

260

負(fù)載安裝面機(jī)械精度

μm

10, 5可選

10, 5可選

10, 5可選

重量

kg

19.4

26

39.4

電機(jī)高度H

mm

120

150

210