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詳細(xì)介紹
馬達(dá)DSR17系列
馬達(dá)DSR17系列
系列名稱 | DSR17系列 | |||||
電機(jī)規(guī)格 | DSR17G012 | DSR17G045 | DSR17G090 | DSR17G135 | ||
性能指標(biāo) | 連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | Nm | 4.3 | 17.4 | 35 | 54.7 |
峰值轉(zhuǎn)矩 | Nm | 12 | 45 | 90 | 135 | |
轉(zhuǎn)速 | rpm | 450 | 190 | 150 | 120 | |
編碼器分辨率 | P/rev | 1536000 | 1536000 | 1536000 | 1536000 | |
Z向脈沖數(shù) | pulse/rev | 1 | 1 | 1 | 1 | |
定位精度 | arc-sec | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 | |
重復(fù)定位精度 | arc-sec | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | |
電氣參數(shù) | 連續(xù)電流 | A rms | 1.3 | 2.0 | 2.1 | 2.3 |
峰值電流 | A rms | 3.7 | 5.2 | 5.4
| 5.7 | |
轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/A | 3.3 | 8.7 | 16.7 | 23.8 | |
相間電阻 | Ω(25℃) | 6 | 10 | 13.4 | 16.8 | |
相間電感 | mH(25℃) | 7.5 | 17.4 | / | / | |
極數(shù) | — | 30 | 30 | 30 | 30 | |
反電動勢常數(shù) | Vrms/rad/s | 2.7 | 7.1 | 13.6 | 19.4 | |
電機(jī)常數(shù) | Nm/SqRt(W) | 2.1 | 1.8 | 3.2 | 4.2 | |
機(jī)械規(guī)格 | 轉(zhuǎn)子慣量 | Kg·m² | 0.0062 | 0.02 | 0.025 | 0.032 |
大軸向負(fù)載 | N | 2000 | 4000 | 4000 | 4000 | |
大徑向負(fù)載 | Nm | 60 | 60 | 60 | 60 | |
負(fù)載安裝面機(jī)械精度 | μm | 5 | 10, 5可選 | 10, 5可選 | 10, 5可選 | |
重量 | kg | 5.6 | 11.7 | 14.5 | 20 | |
電機(jī)高度H | mm | 50 | 95 | 125 | 155 | |
[通用規(guī)格]
絕緣等級：F類，絕緣耐壓：1500V，絕緣阻抗：10MΩ以上(500VDC)
構(gòu)造：外轉(zhuǎn)子型，勵磁方式：3相
(注) 標(biāo)稱扭矩為安裝在熱容量足夠大的金屬機(jī)座上時的數(shù)值。
位置分辨率為建議值，可根據(jù)需要通過細(xì)分設(shè)置更高值。
負(fù)載安裝面機(jī)械精度是安裝面的軸向偏差和徑向偏差。
表中，如無明確說明，輸入一般為單相200-230VAC電源。
DSR17G012外形尺寸圖：
DSR17G045/090/135外形尺寸圖:
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