MiR多層單軌自動上下料系統(tǒng)機器人可同時為對接設備或產(chǎn)線提供滿料及回收空料盒的方案，提高1倍供料速度。應用行業(yè)：SMT、汽車零部件、CNC加工等產(chǎn)品特點：兩款產(chǎn)品負載大載重60KG和120KG，運輸速度 60KG負載為1.5m/s，120KG負載為1.1m/s，倒車速度0.3m/s

MiR多層單軌自動上下料系統(tǒng)機器人

功能亮點

尺寸 890x580x352
地圖定位精度  ±50mm
輔助定位方式 3D視覺+定位板（非消耗品）   輔助定位精度 ±10mm    
大前進速度 MiR100  1.5m/s     MiR200 1.1m/s       大倒車速度 0.3m/s
電池壽命 循環(huán)充電 3000cycles（SOH80%，保有80％容量）
電池容量 2*40Ah=80Ah
充電*時長 ≤3h *， 2h 0-80%         連續(xù)使用時長 20h(空車效率）
車體本體傳感器 2個激光探測器、2個3D攝像頭、4個超聲波傳感器、
                                        1個陀螺儀、1個加速度計、1個雙通道計程儀
激光探測 2個西科S300，360°*
提供二次開發(fā)接口，支持手持式平板操作
支持平臺包括Windows、macOS、iOS、Android，Linux等
標準控制方式    Web、Client