MiR單層單軌自動上下料系統(tǒng)機器人與客戶MES系統(tǒng)對接，根據(jù)生產(chǎn)實際狀態(tài)自動創(chuàng)建任務，系統(tǒng)會自動選擇空閑MiR，自主行駛到需要上料對接設備位，通過自動對接完成上料任務，上料完成后，MiR自動行駛到下料對接位回收空箱，完成配料輸送任務。應用行業(yè)：制造行業(yè)，零售行業(yè)，商業(yè)，醫(yī)院等；

MiR單層單軌自動上下料系統(tǒng)機器人尺寸 890x580x352
地圖定位精度  ±50mm
輔助定位方式 3D視覺+定位板（非消耗品）   輔助定位精度 ±10mm    
大前進速度 MiR100  1.5m/s     MiR200 1.1m/s       大倒車速度 0.3m/s
電池壽命 循環(huán)充電 3000cycles（SOH80%，保有80％容量）
電池容量 2*40Ah=80Ah
充電*時長 ≤3h *， 2h 0-80%         連續(xù)使用時長 20h(空車效率）
車體本體傳感器 2個激光探測器、2個3D攝像頭、4個超聲波傳感器、
                                        1個陀螺儀、1個加速度計、1個雙通道計程儀
激光探測 2個西科S300，360°*
提供二次開發(fā)接口，支持手持式平板操作
支持平臺包括Windows、macOS、iOS、Android，Linux等
標準控制方式    Web、Client