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雙天線衛(wèi)星慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)在無人駕駛方面的應(yīng)用
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訪問次數(shù)：326更新時間：2021-07-19 18:54:37
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產(chǎn)品介紹
近來自動駕駛汽車是一個比較熱門的話題，相關(guān)的報道也是屢見不鮮。汽車要實現(xiàn)自動駕駛，首先要解決的便是提升安全性的問題。為了能讓汽車自動安全的行駛在馬路上，那么就必須給它配備一雙視力良好的“眼睛"和一個聰明的“大腦"。而組成這雙“眼睛"的就是各類不同的傳感器和感應(yīng)測量設(shè)備。
對于任何具備自動導(dǎo)航的系統(tǒng)來說，首要滿足的條件是自動定位。只有明確了當(dāng)前的方向和位置，才能判斷下一步所要進行的“動作"。因此，GPS和慣性導(dǎo)航模塊都是自動駕駛汽車所的。不僅如此，自動駕駛汽車還對此提出了更高的要求，尤其是在定位的精確度上。因為，一個小小的位置誤差，很有可能會讓行駛在山道上汽車摔下懸崖或讓本該避讓的車輛發(fā)生碰撞。
慧聯(lián)科技研發(fā)的DGS680是一款高性能的GNSS（北斗+GPS+GLONASS）雙天線定位定向系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以完成基于北斗、GPS、GLONASS的雙天線高精度定向，定向精度小于0.1°。單點定位精度也可達1.5m，結(jié)合基站可實現(xiàn)高精度定位（2cm）。該產(chǎn)品集成慣性傳感器，完成組合導(dǎo)航及定位定向，克服了衛(wèi)星導(dǎo)航信號短期遮擋和信號失鎖問題，進一步為自動駕駛提供安全保障。
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