07型北斗一體機(jī)北斗GPS雙模終端包括天線和低噪放大器及功放、GPS模塊和北斗模塊，以及綜合數(shù)據(jù)控制模塊。北斗GPS雙模終端對(duì)北斗模塊和GPS進(jìn)行周期性定時(shí)檢測(cè)，或根據(jù)用戶或地面控制中心的指令進(jìn)行檢測(cè)，以判斷當(dāng)前GPS和北斗模塊的工作狀態(tài)，從而根據(jù)北斗模塊和GPS的工作狀態(tài)進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)度，保證能夠獲得準(zhǔn)確的定位信息。該北斗GPS雙模終端及其協(xié)調(diào)調(diào)度方法既可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)獲取高精度定位信息的功能，又可增強(qiáng)終端的環(huán)境適應(yīng)性和可靠性，北斗一體機(jī)是北斗系統(tǒng)用戶終端的一種，它可以滿足多種載體或固定用戶的定位通信需求。它將天線、射頻單元以及信號(hào)處理主板集成在一個(gè)單元中，數(shù)據(jù)通過(guò)電纜線和顯示控制終端相連。顯示控制終端可以是普通計(jì)算機(jī)、顯控等一些可視設(shè)備。用戶通過(guò)在顯示控制終端上安裝的操作平臺(tái)交互軟件，來(lái)完成用戶機(jī)的各種需求性的應(yīng)用要求。

07型北斗一體機(jī)可以滿足多種載體或固定用戶的定位通信需求。它具有高定位精度，將定位的誤差控制在20米（1σ），可根據(jù)自行設(shè)置定位頻度，主動(dòng)式的定位可以采用北斗方式和GPS定位方式，可由用戶自行選擇，它的導(dǎo)航功能具有人性化設(shè)定、預(yù)置、存儲(chǔ)航路點(diǎn)、航線，可自動(dòng)計(jì)算偏航距離，偏航后還可以自動(dòng)報(bào)警，可配和顯控使用，實(shí)時(shí)的觀察航線動(dòng)向和軌跡，進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控和觀測(cè)，通信功能與GPS和GLONASS系統(tǒng)相比，除了定位功能還具有通信功能，可進(jìn)行短報(bào)文信息通信，并顯示報(bào)文內(nèi)容并將接收到的信息存儲(chǔ)，以便查詢，通過(guò)顯控可以編輯發(fā)送電文及編輯發(fā)送固定電文等特點(diǎn)。

北斗性能  
開(kāi)機(jī)首捕時(shí)間  ≤2s 
失鎖重捕時(shí)間  ≤300ms 
高接收靈敏度 162.6dBW 
發(fā)射功率  10瓦 
定位精度  小于北斗系統(tǒng)誤差 
定位成功率  ≥97% 
平均*時(shí)間  ≥5000小時(shí) 
平均維修時(shí)間  ≤0.5小時(shí) 

GPS性能 
衛(wèi)星信號(hào)接收  十六通道同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào) 
天線   內(nèi)置天線
定位精度   10 米（2DRMS） 
定位時(shí)間   熱啟動(dòng)≤15 秒
冷啟動(dòng)  ≤2分 
測(cè)量速度   0.1 節(jié)（RMS） 
更新率   每秒1 次