PNS100-BGI BDS/GPS/MEMs精密組合導(dǎo)航系統(tǒng)

是對基于MEMs技術(shù)的慣性測量單元和基于北斗多模衛(wèi)星導(dǎo)航芯片（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS）技術(shù)的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機單元進行一體化設(shè)計而研制出的小型慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀。其性能*，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，價格合理。

適用于為各種輕小型飛行器、車輛、小型船舶等運動載體進行連續(xù)無縫的可靠導(dǎo)航及精確授時。

此外，該組合導(dǎo)航儀還可根據(jù)用戶需要在原結(jié)構(gòu)上增添地磁、溫度和氣壓等信息獲取通道。

PNS100-BGI BDS/GPS/MEMs精密組合導(dǎo)航系統(tǒng)

技術(shù)優(yōu)勢

（1）一體化深耦合-- 采用成熟的MEMS 慣性器件和北斗多模衛(wèi)星導(dǎo)航芯片（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS），集成一體化深耦合設(shè)計，不僅提高了PNS100 的定位、測速、測姿、授時性能，具有性能穩(wěn)定、抗信號失鎖的特點，也保證了PNS100的體積小、易于安裝，重量只有330 克。
（2）免離線標定 -- 采用載體運動狀態(tài)識別、重力場、卡爾曼濾波零速約束相結(jié)合技術(shù)，實現(xiàn)陀螺和加速度計的上電零偏實時在線標定。
（3）少于4 顆衛(wèi)星時仍可以組合模式工作 -- 在同一處理器內(nèi)融合處理慣性單元和衛(wèi)星導(dǎo)航芯片獲得的偽距/偽距率測量值。
（4）完好性監(jiān)測 -- 采用慣性器件測量值對衛(wèi)星導(dǎo)航芯片各通道進行完好性監(jiān)測與粗差剔除的技術(shù)，提高了衛(wèi)星導(dǎo)航單元工作的可靠性。
（5）快速輔助尋北 -- 使用磁傳感器，內(nèi)嵌磁偏角數(shù)據(jù)庫及快速搜索與標定技術(shù)，磁場穩(wěn)定條件下，可實現(xiàn)快速磁傳感器輔助尋北。
（6）硬件同步 -- 利用衛(wèi)星導(dǎo)航內(nèi)部PPS 秒脈沖信號實現(xiàn)硬件同步，提高了慣性測量和衛(wèi)星導(dǎo)航測量數(shù)據(jù)融合的準確性及執(zhí)行效率。