HERON LITE便攜式移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)
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廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
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智喙 PM-1500 機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)
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訪問次數(shù)：1444更新時(shí)間：2021-08-13 10:54:55
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品介紹
智喙 PM-1500機(jī)載雷達(dá)性能優(yōu)勢(shì)：
Performance advantages
智喙-PM1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)高達(dá)75°的視場(chǎng)角使掃描范圍更大，同時(shí)，具備高速旋轉(zhuǎn)棱鏡可實(shí)現(xiàn)400線/秒的掃描速度，200萬(wàn)點(diǎn)/秒的激光發(fā)射頻率，即使在快速飛行平臺(tái)上也可以獲取到密集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。激光掃描儀提供內(nèi)置1TB固態(tài)硬盤并具備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的外部接口，可外置接入GNSS及相機(jī)接口。
1.高頻率：200萬(wàn)點(diǎn)/秒
有效點(diǎn)頻高達(dá)200萬(wàn)點(diǎn)/秒，除測(cè)繪外可應(yīng)用更多場(chǎng)景電力、林業(yè)、建模等。
2. 高速度：400線/秒
轉(zhuǎn)速可達(dá)400線/秒，適用航速大于100km/h的飛行器作業(yè)，滿足單位面積內(nèi)點(diǎn)云均勻分布。
3. 長(zhǎng)測(cè)程：1500m
最遠(yuǎn)測(cè)量距離高達(dá)1500m，不僅能更輕松駕馭高落差地形數(shù)據(jù)獲取，還可以增加作業(yè)效率。
4. 覆蓋廣：75°視場(chǎng)角
75°更寬視場(chǎng)角讓雷達(dá)系統(tǒng)在空中有更大的帶寬，有效單位面積點(diǎn)云更集中。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.超高點(diǎn)頻，超快掃描速度
智喙PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)采用海達(dá)數(shù)云自主研發(fā)的激光掃描儀，技術(shù)性能達(dá)到化水平，點(diǎn)頻值可達(dá)2000K，掃描速度值可達(dá)400線/秒，適合在高速垂起、旋翼無(wú)人機(jī)等飛行器，極大的提高了采集效率。
2.平行線掃描，分布更均勻
智喙PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)采用平行線掃描方式，配合高速的掃描速度，使得點(diǎn)云分布更均勻、更精細(xì)。同時(shí)，配合75°朝下的加寬視角，可實(shí)現(xiàn)更大有效區(qū)域的覆蓋。
3.重量輕、測(cè)程遠(yuǎn)、精度高
智喙PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)又一次向發(fā)起挑戰(zhàn)，其整機(jī)重量小于4.5KG，適合多種類型無(wú)人機(jī)；測(cè)量距離可達(dá)1500m，并支持多回波，用更小的重量與體積，實(shí)現(xiàn)了更遠(yuǎn)的測(cè)距，其系統(tǒng)精度優(yōu)于5cm。
4.一體化集成、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)
智喙PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在集成度上達(dá)到了全新的高度，所有傳感器全部集成在高精密剛性結(jié)構(gòu)體中，且主機(jī)上各種連接線均可簡(jiǎn)化到一根，極大地方便了安裝過程。
系統(tǒng)擁有555個(gè)通道；支持全系統(tǒng)、多頻定位解算，全面兼容北斗、GPS、GLONASS、Galileo, QZSS和 IRNSS等系統(tǒng)信號(hào)，支持星站差分；增加了TF卡擴(kuò)展口，能夠快速拔插存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，不影響持續(xù)作業(yè)。
5.模塊化設(shè)計(jì)、高擴(kuò)展性
整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)理念，內(nèi)部各模塊間采用堆疊設(shè)計(jì)，減少了內(nèi)部連接線纜，增加了可靠性。預(yù)留外部接口，可根據(jù)需求靈活配置擴(kuò)展，如外置多型號(hào)慣導(dǎo)、多類型相機(jī)、遠(yuǎn)程電臺(tái)等傳感器。同時(shí)，提供開放式軟件接口，方便集成商根據(jù)自身需求進(jìn)行二次開發(fā)集成。
6.移動(dòng)采集，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控
智喙PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)支持移動(dòng)APP操控模式，可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)采集狀態(tài)，同時(shí)，支持實(shí)時(shí)點(diǎn)云，可將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛?，作業(yè)人員可隨時(shí)判斷設(shè)備當(dāng)前情況。
7.-40-60℃超寬溫度范圍
智喙PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)滿足-40-60℃工作溫度范圍。
核心技術(shù)
一、國(guó)產(chǎn)全波形高精度高頻率激光測(cè)距技術(shù)
采用全波形回波探測(cè)技術(shù)，對(duì)不同距離、不同反射率的目標(biāo)超寬動(dòng)態(tài)范圍進(jìn)行波形數(shù)字探測(cè)，結(jié)合近十年持續(xù)優(yōu)化迭代的波形數(shù)字處理核心算法，保證了激光測(cè)距穩(wěn)定性與毫米級(jí)測(cè)距精度。
二、多回波識(shí)別技術(shù)
支持4次回波探測(cè)，多回波技術(shù)具備穿透植被到達(dá)地面，從而獲取到地面點(diǎn)云的能力，解決了傳統(tǒng)航測(cè)在植被茂盛地區(qū)無(wú)法獲取高精度地形的問題。激光雷達(dá)信號(hào)多回波功能不僅能夠增加點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息，對(duì)于地面植被分離，消除路側(cè)樹木遮擋具有重要意義。圖為多回波效果展示圖，綠色為穿透樹后的回波信號(hào)。
三、自動(dòng)檢校標(biāo)定技術(shù)
長(zhǎng)測(cè)程掃描會(huì)降低點(diǎn)云密度及地物識(shí)別度，影響系統(tǒng)選點(diǎn)標(biāo)定精度，同時(shí)也需要更高要求的標(biāo)定場(chǎng)地。為保證長(zhǎng)測(cè)程系統(tǒng)精度，采用了*的全自動(dòng)檢校標(biāo)定技術(shù)，適應(yīng)絕大多數(shù)普通場(chǎng)景下采集的標(biāo)定數(shù)據(jù)，無(wú)需人工在點(diǎn)云中選點(diǎn)和量測(cè)計(jì)算，通過*的全自動(dòng)特征搜索和匹配算法，一鍵式完成標(biāo)定，大幅提升標(biāo)定效率和標(biāo)定精度。
智喙 PM-1500機(jī)載雷達(dá)技術(shù)參數(shù)：
technical parameter
technical parameter
| 智喙 PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng) | ||
| 激光掃描儀 | 波段 | 近紅外（Ⅰ級(jí)） |
| 激光器頻率 | 100-2000Khz | |
| 測(cè)量距離 | 1000m@20%反射率 | |
| 1500m@60%反射率 | ||
| 測(cè)距精度 | 5mm | |
| 角分辨率 | 0.001° | |
| 掃描速度 | 40-400線/秒 | |
| 掃描角度 | ±37.5° | |
| 定位定姿系統(tǒng) | 位置精度（后處理） | 水平0.01m |
| 高程 0.02m | ||
| 姿態(tài)精度（后處理） | 航向0.009° | |
| 姿態(tài) 0.005 | ||
| 系統(tǒng)參數(shù) | 精度 | 水平優(yōu)于5cm |
| 垂直優(yōu)于5cm | ||
| 系統(tǒng)重量 | 4.5kg | |
| 多回波 | 4次 | |
| 溫/濕度范圍 | 工作溫度：-40-60℃，濕度85% | |
| 存放溫度：-45-70℃，濕度85% | ||
| 影像系統(tǒng) | 相機(jī)像素 | 4240萬(wàn) |
| 焦距 | 28/35 mm | |
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