激光 SLAM 搬運(yùn)式自動(dòng)叉車(chē)

仙知掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法，并在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

根據(jù)客戶(hù)需求，自主研發(fā)了應(yīng)用場(chǎng)景化的激光 SLAM 搬運(yùn)式自動(dòng)叉車(chē)

SEER 自動(dòng)叉車(chē)通過(guò)激光雷達(dá)傳感器得到的數(shù)據(jù)

使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中的定位及導(dǎo)航功能

*的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無(wú)需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識(shí)，無(wú)需反光板

機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中可以自動(dòng)停障/避障，自動(dòng)叉貨并將貨物在的地點(diǎn)之間進(jìn)行搬運(yùn)

具備電量管理與自主充電功能，從而實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的手自一體

機(jī)器人在軟硬件方面設(shè)計(jì)多重安全保護(hù)策略，同時(shí)機(jī)器人周邊配有安全觸邊與急停按鈕

保證整體的安全性與穩(wěn)定性

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 

  多機(jī)調(diào)度

  加載 SRC-2000-F 型核心控制器，配合多機(jī)調(diào)度系統(tǒng) RoboRoute 實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)叉車(chē)調(diào)度

• 

  精準(zhǔn)定位

  自動(dòng)校正叉車(chē)本身安裝誤差，實(shí)現(xiàn) ±10 mm 重復(fù)定位精度

• 

  棧板識(shí)別

  選配棧板識(shí)別功能，即使棧板被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)叉取貨物

• 

  安全防護(hù)

  支持多種傳感器的安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、光電等

• 

  場(chǎng)景的語(yǔ)義理解

  在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的*融合

• 

  自主充電

  支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程免人工介入

技術(shù)參數(shù)

• 充電方式

  手/自動(dòng)

• 效載荷

  2000KG

• 導(dǎo)航類(lèi)型

  SLAM 激光導(dǎo)航

• 驅(qū)動(dòng)方式

  舵輪驅(qū)動(dòng)

• 控制方式

  手/自動(dòng)

• 旋轉(zhuǎn)半徑

  1757mm

• 定位精度

  ±10mm

• 剎車(chē)距離

  ≤0.1m

• 行走定位點(diǎn)數(shù)

  可行走任意多個(gè)設(shè)備設(shè)置

• 避障能力

  根據(jù)用戶(hù)設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

• 環(huán)境溫度范圍

  +5°C 至 35℃
  （濕度 10-95%，無(wú)壓縮冷凝）

• IP等級(jí)

  IP20

• WiFi

  2.4G/5G

• (插件)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率

  1.5kW

• (插件)提升電機(jī)功率

  2.2kW