圖書(shū)館盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人

仙知掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法，并在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

根據(jù)客戶(hù)應(yīng)用需求，自主研發(fā)了應(yīng)用場(chǎng)景化的圖書(shū)館盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人

SEER機(jī)器人搭載 RFID 閱讀器及天線(xiàn)

實(shí)現(xiàn)圖書(shū)館內(nèi)圖書(shū)的自動(dòng)化盤(pán)點(diǎn)

其通過(guò) RFID 閱讀器對(duì)圖書(shū)上的 RFID 標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)和借還書(shū)功能

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 

  模塊化設(shè)計(jì)

  用戶(hù)可添加天線(xiàn)模板，實(shí)現(xiàn)同時(shí)多排書(shū)架的掃描盤(pán)點(diǎn)

• 

  *化設(shè)計(jì)

  *狀態(tài)下工作，不對(duì)借閱者產(chǎn)生影響

• 

  自動(dòng)圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)

  機(jī)器人每天自動(dòng)在各個(gè)書(shū)柜間移動(dòng)，對(duì)圖書(shū)館中已有圖書(shū)進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)，找出并定位錯(cuò)誤放置的書(shū)本所在位置

• 

  借還書(shū)

  用戶(hù)可以通過(guò)屏幕輸入所需要的圖書(shū)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)用戶(hù)到達(dá)該位置

技術(shù)參數(shù)

• 長(zhǎng)*寬*高

  620mm*511mm*1700mm

• 重量（不帶負(fù)載）

  110KG

• 材質(zhì)

  ABS工程塑料（外殼）
  普通碳鋼（車(chē)體結(jié)構(gòu)）

• 充電方式

  手/自動(dòng)

• 導(dǎo)航類(lèi)型

  SLAM 激光導(dǎo)航

• 驅(qū)動(dòng)方式

  差動(dòng)驅(qū)動(dòng)

• 控制方式

  手/自動(dòng)

• 大速度

  1.5m/s

• 旋轉(zhuǎn)半徑

  可原地差動(dòng)旋轉(zhuǎn)

• 定位精度

  ±10mm

• 剎車(chē)距離

  ≤0.1m

• 行走定位點(diǎn)數(shù)

  可行走任意多個(gè)設(shè)備設(shè)置

• 避障能力

  根據(jù)用戶(hù)設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

• 電池

  24V 50Ah 鋰電池

• 充電時(shí)間

  3h

• 電池充電循環(huán)次數(shù)

  2000次

• 環(huán)境溫度范圍

  +5°C 至 35℃
  （濕度 10-95%，無(wú)壓縮冷凝）

• IP等級(jí)

  IP20

• 激光

  PEPPERL+FUCHS R2000

• 激光數(shù)量

  1

• WiFi

  2.4G/5G

• I/O

  USB 和 RJ45 各一