機(jī)房巡檢機(jī)器人專為大型機(jī)房無人巡檢設(shè)計(jì)，可以在各種條件的室內(nèi)環(huán)境下使用，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的高精度導(dǎo)航和定位。同時(shí)升降式的機(jī)房巡檢云臺，可以滿足從40cm-1.9米高度的機(jī)房數(shù)據(jù)、視頻獲取。該產(chǎn)品提供二次開發(fā)工具，用戶可以根據(jù)其具體需求進(jìn)一 步開發(fā)。

機(jī)房巡檢機(jī)器人基于激光雷達(dá)測距的導(dǎo)航與避障方案 

無人車在室內(nèi)的導(dǎo)航方案，需要在導(dǎo)航前獲取地圖信息。因此在使用前 需要對室內(nèi)環(huán)境的地圖進(jìn)行測量。 無人車上安裝了360 度旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的*掃描 測距監(jiān)測，根據(jù)當(dāng)前獲得到的環(huán)境輪廓圖。同時(shí)在兩個(gè)車輪上均安裝了里程 計(jì)，由于車輛底盤使用雙輪差動原理，因此可以根據(jù)累計(jì)里程粗略的估計(jì)到目前無人車的行駛軌跡，包括距離和方向信息。這樣無人車根據(jù)獲取的實(shí)時(shí) 環(huán)境輪廓圖以及粗略估計(jì)到的位置信息進(jìn)行地圖匹配，從而可以獲取高精度 的定位坐標(biāo)。 由于室內(nèi)環(huán)境不可避免出現(xiàn)一些玻璃制品，這樣在使用激光雷達(dá)測距的 過程中會出現(xiàn)些許偏差，在無人車底盤的四周均勻放置了超聲波測距傳感器 和紅外開關(guān)，分別提供模擬量和開關(guān)量，這樣可以彌補(bǔ)整套避障系統(tǒng)的不足， 提高了機(jī)器人的安全性。