USR穿梭巡檢機(jī)器人的“優(yōu)”系統(tǒng)介紹：

“優(yōu)”系統(tǒng)是USR中文簡稱，他的英文翻譯過來就是Underground Shuttle Robot,用中文來說就是在地下穿梭的機(jī)器人。

USR產(chǎn)品按照有效載荷目前可分為三類，微型（5-10KG,主要適用于DN300-800mm,）、輕型（10-50KG，主要適用于DN800-2000mm）、重型（50-100KG）。目前瀚德高科“優(yōu)”系統(tǒng)機(jī)器人屬于輕型類。

瀚德高科“優(yōu)”系統(tǒng)以特種智能機(jī)器人融合大數(shù)據(jù)交互引擎技術(shù)構(gòu)建的城市綜合管廊運(yùn)維管理平臺，這個(gè)平臺就類似于一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)，他主要分為兩部分，一部分為智慧管網(wǎng)-應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)，其中包括2D/3D地理信息系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、模擬仿真系統(tǒng)。另一部分是智慧管網(wǎng)-傳感器網(wǎng)絡(luò)，這里面包括溫度傳感器、水位傳感器、水質(zhì)傳感器、氣體傳感器、壓力傳感器、壓縮機(jī)、水泵、閥門、排風(fēng)機(jī)及其他智能設(shè)備。機(jī)器的前端主要由管廊軌道路基通訊單元、機(jī)器人單元、防火門管理單元、自適應(yīng)充電單元組成，可根據(jù)管廊區(qū)域分布進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的集群化管理。車體都動力倉和搭載倉構(gòu)成，實(shí)時(shí)和軌道路基通訊系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互?？赏ㄟ^平臺設(shè)置多種巡檢模式，快速對管廊進(jìn)行*巡檢和傳感器數(shù)據(jù)采集。

USR穿梭巡檢機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)介紹：

1、“優(yōu)”系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)管道機(jī)器人，他不僅可以防患于未然，還能處理管廊內(nèi)發(fā)生的緊急事故，使我們的成本大大降低。

2、“優(yōu)”系統(tǒng)符合互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代市場扁平化的發(fā)展趨勢。

3、“優(yōu)”系統(tǒng)搭載的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂和高清數(shù)字影像系統(tǒng)完成對管廊全線*觀測，并對各種儀器儀表的的狀態(tài)進(jìn)行視覺智能分析。  

4、標(biāo)配高精度陀螺儀，精確繪制三維運(yùn)行軌跡，監(jiān)測管廊地址沉降數(shù)據(jù)變化，及時(shí)預(yù)警危險(xiǎn)信息。

5、紅外熱成像儀不僅能對電力高壓輸送線路，和熱力管道進(jìn)行表面溫度探測，提前發(fā)現(xiàn)高溫異常。如果發(fā)現(xiàn)有火災(zāi)隱患，機(jī)器人搭載的滅火裝置可以防火災(zāi)于未然，也能對管廊外臂表面溫度分析進(jìn)行預(yù)警。

6、瀚德高科機(jī)器人采用防爆、防腐、防水設(shè)計(jì)，在人員無法進(jìn)入的事故現(xiàn)場，可配備高等級防護(hù)和應(yīng)急裝備。對現(xiàn)場進(jìn)行近距離觀察、數(shù)據(jù)采集及事故處理，并及時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)中心。

USR穿梭巡檢機(jī)器人?“優(yōu)”系統(tǒng)應(yīng)用介紹：

“優(yōu)”系統(tǒng)可用于地上、地下、水下三個(gè)范圍。

地上（地面之上）主要包括：公路、隧道、橋梁、危險(xiǎn)場所、醫(yī)療系統(tǒng)、安全防范、軍艦、航母、智慧農(nóng)業(yè)。

地下（地下空間）主要包括：管道、管廊、人防工程（隱蔽工程）、地鐵、地下倉儲、軍事用途。

水下（深入水中）主要包括：重要水體、海洋館、地下壓力水管。