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詳細(xì)介紹
GS-SR003自主定位導(dǎo)航模塊，一款高配版移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航模塊，基于激光SLAM技術(shù)可實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、實(shí)時(shí)精確定位、自主導(dǎo)航；融合40米SICK激光，視覺、超聲波、防碰撞等多重傳感器，完成智能避障。建圖面積達(dá)300000㎡，適用于室外*、巡檢等安防機(jī)器人。
技術(shù)參數(shù) | |
產(chǎn)品型號(hào) | GS-SR003 |
CPU | i7 |
內(nèi)存 | 4G |
下位機(jī) | V4.4 |
匹配激光 | LMS141/LMS511 |
建圖面積 | 300，000m2 |
可視范圍 | 半徑40米 |
定位精度 | ±2cm |
適用場景 | 室內(nèi)外大面積商用（戶外*，工業(yè)園區(qū)） |
外部資源列表 | ||
類型 | 數(shù)量 | 備注 |
開關(guān)量輸入 | 16路 | 檢測外部開關(guān)狀態(tài) |
CAN總線 | 2路 | CAN通信接口 |
串口 | 3路 | RS232/TTL x 2，RS485 x 1 |
USB 2.0 | 1個(gè) | 下位機(jī)程序更新 |
網(wǎng)口 | 4路 | Ethernet通信接口 |
無線路由 | 1個(gè) | 對(duì)外提供控制盒AP熱點(diǎn) |
無刷電機(jī)控制 | 2路 | 外部無刷電機(jī)控制 |
24V輸出 | 4路 | 24V電源（每路大負(fù)載200mA） |
12V輸出 | 4路 | 12V電源（每路大負(fù)載200mA） |
編碼器輸入 | 2路 | 兩路編碼器輸入 |
AD輸入接口 | 8路 | 提供至少4路多8路模擬轉(zhuǎn)數(shù)字信號(hào)接口 |
DA輸出接口 | 2路 | 數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)模擬信號(hào) |
I2C | 1路 | 電池狀態(tài)檢測端口 |
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