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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      廣東三揚(yáng)機(jī)器人有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      三揚(yáng)SCARA機(jī)器人 SAMYANG ROBOT
      
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      參  考  價面議  
      
					                    
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號SCR006-600
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
      
		                    							
      所  在  地佛山市
      
						
      
                        
                    
      
					 							        										
      聯(lián)系方式：田海軍查看聯(lián)系方式
      
									                                                 
      
						
      
							
      
								更新時間：2018-10-10 10:28:33瀏覽次數(shù)：2296次
							
      
							聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)
						
      
				
      
				
			
      
            
						
      
			
      
						
      
				
				
      
					
					
      
						
      
                                                        
                                                    
      
						
      經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家
      
						
      商鋪產(chǎn)品：5條
      
						
      所在地區(qū)：廣東佛山市
      
						
      聯(lián)系人：田海軍 （銷售經(jīng)理）
      												
					
      
				
      
			
      			
      
                                
      
                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      產(chǎn)品型號：SCR006-600
      功能：上下料、3C、分揀、裝配等
      軸數(shù)：4
      負(fù)載：6kg
      重復(fù)定位精度：0.02mm
      大臂展：600mm
      能耗：0.8kw
      本體重量：17kg
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			            
             SCARA機(jī)器人，即Selective Compliance AssemblyRobot Arm，又名水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人家庭應(yīng)用非常廣泛的一個構(gòu)型。
             SCARA機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它較適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。
       
             SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。
             如今SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的*個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。
      
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
      
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