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山東康道智能裝備有限公司
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產(chǎn)品型號KDAI
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地棗莊市
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更新時間:2018-11-07 16:19:23瀏覽次數(shù):1269次
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數(shù)控機床機器人機械手,車床增加自動化--山東康道智能
自動上下料機器人概念
數(shù)控機床機器人機械手,車床增加自動化--山東康道智能,自動上下料機器人是機械加工生產(chǎn)中常用的工業(yè)機器人,自動上下料機器人主要由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作,自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種機械加工作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。數(shù)控機床機器人機械手,車床增加自動化--山東康道智能,它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
3.自動上下機器人組成
數(shù)控機床機器人機械手,車床增加自動化--山東康道智能,自動上下料機器人主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下,采用液壓傳動方式,來實現(xiàn)執(zhí)行機構的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的,有順序,有運動軌跡,有速度和時間的動作。同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令,時可對自動上下料機器人的動作進行監(jiān)視,當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。位置檢測裝置隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整,從而使執(zhí)行機構以的精度達到設定位置。
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