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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      深圳市視覺龍科技有限公司


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      CVM視覺與運動控制一體機

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      參   考   價: 30000

      訂  貨  量: ≥1 套

      具體成交價以合同協(xié)議為準

      產(chǎn)品型號

      品       牌其他品牌

      廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

      所  在  地深圳市

      聯(lián)系方式:查看聯(lián)系方式

      更新時間:2023-03-07 16:21:26瀏覽次數(shù):682次

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      經(jīng)營模式:生產(chǎn)廠家

      商鋪產(chǎn)品:14條

      所在地區(qū):廣東深圳市

      聯(lián)系人:尹 (市場部)

      產(chǎn)品簡介

      傳統(tǒng)視覺與運動控制項目一般采用視覺系統(tǒng)+PLC或運動控制卡的形式,需要不同的編程人員參與,存在一定難度,需要花費大量時間和精力。視覺龍創(chuàng)新產(chǎn)品“CVM視覺與運動控制一體機"打破傳統(tǒng)控制流程,不需要開發(fā)人員參與,調(diào)試人員就可以完成整個項目。大幅降低應用門檻,縮短項目時間,降低項目成本,售后維護簡單,將視覺與運動控制項目簡單化。

      詳細介紹

      項目實例

      視覺龍“龍馬"運控軟件采用圖形化來表示控制編程邏輯,簡單易用,支持多品牌運動控制如雷賽、固高等;支持單軸和多軸點位運動;支持多軸插補運動,如直線、圓?。恢С治恢帽容^功能(飛拍);支持多種運動模型,如碼垛等。


      此例程為標簽自動貼合設備電控+視覺定位程序介紹

      設置2個設置插補軸坐標系,一個3軸,一個2軸。

      00程序:運動到糾偏拍照點

      01程序:運動到糾偏拍照點

      02程序:給視覺系統(tǒng)發(fā)出拍照指令

      03程序:接收到視覺系統(tǒng)糾偏指令進行糾偏

      04程序:運動到復檢拍照點,發(fā)出復檢拍照指令

      1677311137(1).jpg


      00程序:DI0輸入上升沿信號,RXY軸運動到0,100000,-100000后發(fā)出通知事件1。

      1677311234.jpg


      01程序:通知事件101有效,RXY軸運動到0,100000,-100000后發(fā)出通知事件1。

      1677311283(1).jpg


      02程序:通知事件1有效,延時后發(fā)出通信指令rofA0A100000A-100000,其中A為間隔符,由視覺軟件設置。

      1677311329(1).jpg


      03程序:通知事件100有效(有視覺軟件發(fā)出),按照視覺發(fā)出的糾偏坐標進行糾偏,糾偏完成后發(fā)出通知事件。

      1677311539(1).jpg


      04程序:通知事件有效,延時后發(fā)出通信指令robA100000A-100000,觸發(fā)視覺任務5進行復檢。

      1677311572(1).jpg


      采用視覺龍自主研發(fā)的“龍睿"視覺軟件定位引導算法,定位精度可達到1/40亞像素。支持多種運動平臺定位和對位功能,可以實現(xiàn)裝配、上下料、傳送帶跟蹤、打磨、碼垛、切割、打標等應用。

      638138025472539307208.jpg


      視覺系統(tǒng)定位標簽位置

      視覺系統(tǒng)定位標簽位置.jpg


      視覺系統(tǒng)定位標簽在吸嘴上位置

      視覺系統(tǒng)定位標簽在吸嘴上位置.jpg


      視覺系統(tǒng)定位貼合產(chǎn)品的位置

      視覺系統(tǒng)定位貼合產(chǎn)品的位置.jpg


      視覺系統(tǒng)復檢最終貼合狀態(tài)

      視覺系統(tǒng)復檢最終貼合狀態(tài).jpg


      視覺系統(tǒng)計算出糾偏位置坐標,生產(chǎn)數(shù)據(jù)格式為  WRITE#XYR#/-74.836/-305.300/-137.200

      運動系統(tǒng)運動到該位置,完成糾偏。

      視覺系統(tǒng)計算出糾偏<span class=

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