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隨著制造業(yè)人工成本的不斷升高，制造業(yè)對(duì)于自動(dòng)化的需求也越來(lái)越廣泛。工業(yè)機(jī)器人代替人工，完成鑄件機(jī)加工生產(chǎn)過(guò)程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡(jiǎn)單重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作，能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。
但是，工業(yè)機(jī)器人集成商仍然面臨著機(jī)器人在復(fù)雜視覺(jué)識(shí)別環(huán)境下難以高效工作的問(wèn)題，尤其是在工業(yè)機(jī)器人分揀行業(yè)。在分揀領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式的物體抓取，對(duì)于復(fù)雜散亂堆疊物體的識(shí)別和分揀，依然有90%以上通過(guò)人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)效率。
與傳統(tǒng)的2D視覺(jué)相比，3D視覺(jué)解決方案可測(cè)量物體三維坐標(biāo)信息，包括物件高度與深度，若將其運(yùn)用在機(jī)器手臂上，可讓手臂的抓取動(dòng)作更佳精準(zhǔn)，并省去需事先排列整齊的工序。
3D視覺(jué)解決方案技術(shù)參數(shù)：
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||