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3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人特點(diǎn)：
視覺導(dǎo)航的算法來實(shí)現(xiàn)定位的導(dǎo)航，優(yōu)點(diǎn)是定位精度和柔性都比較高，成本比較低，大的特點(diǎn)是能在交叉作業(yè)場(chǎng)所中使用。
上面這張圖是二維碼的原理，灰色是路面，二維碼大概是一米間距一個(gè)。在汽車工廠里，只要一個(gè)二維碼破了或者臟了，就沒有辦法找到修正點(diǎn)，因?yàn)槎S碼就是修正點(diǎn)。視覺導(dǎo)航不一樣，它會(huì)對(duì)路標(biāo)里所有的照片連續(xù)拍照，然后找出所有的特征點(diǎn)。也就是說，在一米范圍內(nèi)可能有上百?gòu)堈掌?，其中有三五張甚至一百?gòu)垑牧艘矝]關(guān)系，只需要有兩張就可以知道具體位置，也就是把整個(gè)地面當(dāng)成二維碼來做。它讀特征點(diǎn)的技術(shù)也不是很陌生，人臉識(shí)別就是這樣的技術(shù)，所以這種技術(shù)受到很多廠家的歡迎。
第二是它具有人工智能的學(xué)習(xí)功能，任何一個(gè)工廠地面磨損是不可避免的，它會(huì)不停地修復(fù)、不停地拍，根據(jù)地面不停地去修正地面存儲(chǔ)，所以地面只要是靜變的過程都有圖標(biāo)，這樣就避免了地面花紋的變化。
第三是慣性導(dǎo)航功能。一米內(nèi)有很多坐標(biāo)，當(dāng)坐標(biāo)被油污、水漬粘掉也沒關(guān)系，慣性導(dǎo)航會(huì)往前走，使得二維碼的性能更加。
第四是示教功能。原來磁導(dǎo)航改位是比較困難的，所以開發(fā)了示教功能，只要教機(jī)器人走一遍，它就能把走過的所有路都記錄下來。
技術(shù)參數(shù):
| 導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
| 行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
| 轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
| 充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí)/≥8H |