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藍(lán)芯科技電商倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車(chē)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。與傳統(tǒng)AGV相比，電商倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車(chē)在快遞行業(yè)中扮演重要角色，它更加重視系統(tǒng)的自主性，支持多種先進(jìn)的導(dǎo)航方式，包括視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等。擁有這些導(dǎo)航功能的機(jī)器人能夠自主計(jì)算*路徑，彼此之間相互合作，這種技術(shù)與當(dāng)前智能制造的發(fā)展趨勢(shì)十分契合。
藍(lán)芯科技基于自然無(wú)標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開(kāi)發(fā)的電商倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車(chē)，無(wú)需借助任何輔助的標(biāo)記，通過(guò)視覺(jué)傳感器，搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動(dòng)運(yùn)行，并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系；
輥筒對(duì)接
根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和碼頭自動(dòng)呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度*的電商倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車(chē)前往固定的上料碼頭自動(dòng)對(duì)接，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車(chē)載輥筒的自動(dòng)運(yùn)行，將物料從碼頭運(yùn)輸至智能搬運(yùn)機(jī)器人上；完成上料工作后，自動(dòng)運(yùn)行至下料碼頭，按照相同方式自動(dòng)對(duì)接并下料，完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整體流程的無(wú)人化操作；
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間（滿(mǎn)載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |