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自研移動機(jī)器人托盤對接相機(jī)，獲取環(huán)境中豐富的三維環(huán)境圖像信息和稠密的深度數(shù)據(jù)，通過自研視覺定位算法實現(xiàn)移動機(jī)器人的定位。特點：信息豐富，穩(wěn)定可靠，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。
自研的移動機(jī)器人托盤對接相機(jī)，獲得托盤的3D點云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識別算法，實現(xiàn)對托盤位置的識別，再集成智能對接算法，使移動機(jī)器人自動調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對接目標(biāo) 。
移動機(jī)器人托盤對接相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品名稱 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護(hù)等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應(yīng)用范圍 | 避障、對接 | 避障、對接 | 避障、對接、堆疊 | 導(dǎo)航 |