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3D機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：
定位穩(wěn)定可靠：頂視環(huán)境穩(wěn)定，室內(nèi)生產(chǎn)線布局調(diào)整、
貨物擺放移動均無影響；
• 人流、物流、車流密集，機(jī)器人定位不受干擾；
• 到點(diǎn)精度高，一般環(huán)境+/-1cm。
使用場景：
移動機(jī)器人視覺導(dǎo)航
• 工業(yè)級設(shè)計(jì)，防護(hù)等級高，接口可靠
• 環(huán)境適應(yīng)性好，周邊環(huán)境改變不影響定位
• 定位精度高，多車一致性可達(dá)+/-5mm
• 實(shí)施簡單，不需要張貼標(biāo)記
• 可提供視覺SLAM SDK
3D機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
模塊型號 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 850nm |
FOV | 108°X80°/80°X60° |
幀率 | 30fps |
定位精度 | 可達(dá)+/-5mm |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0，千兆以太網(wǎng) |
硬件接口 | 航插，網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC24V |
測量范圍 | 1m-6m/6m-10m |
工作溫度 | -20°C-60°C |
防護(hù)等級 | IP65 |
可適應(yīng)樓層高度 | 3-15m |
外形尺寸 | 210mmX63mmX69mm |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |