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藍(lán)芯科技鋰電行業(yè)柔性化智能物流解決方案生產(chǎn)管理系統(tǒng)MES以工廠數(shù)據(jù)仿真為基礎(chǔ)、場(chǎng)景應(yīng)用為核心，主要功能包括訂單管理、物料管理、生產(chǎn)工藝管理、生產(chǎn)排程、生產(chǎn)追溯、設(shè)備數(shù)據(jù)采集等；同時(shí)與AGV、立體庫等設(shè)備對(duì)接，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。
藍(lán)芯智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS包括倉庫庫位管理、出入庫管理、庫存管理、報(bào)表統(tǒng)計(jì)等功能，結(jié)合AGV，實(shí)現(xiàn)倉庫的自動(dòng)出入庫。
機(jī)器人管理系統(tǒng)RCS支持多種型號(hào)AGV集群調(diào)度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行最合適化。支持設(shè)備管理、任務(wù)管理、運(yùn)行監(jiān)控、路徑規(guī)劃、地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產(chǎn)線配送等各項(xiàng)作業(yè)。
AGV和MES系統(tǒng)深度融合，實(shí)現(xiàn)物料需求機(jī)臺(tái)拉動(dòng)、自動(dòng)化搬運(yùn)中樞控制，將業(yè)務(wù)使用場(chǎng)景和自動(dòng)化裝備融合應(yīng)用。
智能化的MES物料中樞控制系統(tǒng)，結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)下達(dá)物料搬運(yùn)指令，合理掌控生產(chǎn)節(jié)拍。
鋰電行業(yè)柔性化智能物流解決方案輥筒機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-300Z | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 950L*750W*850H mm |
本體自重 | 350kg | |
業(yè)務(wù)能力 | 額定負(fù)載 | 300kg |
安全防護(hù) | 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙差速 |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM（可選配視覺SLAM） | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±10 mm | |
停止精度 | ±5 mm | |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
續(xù)航時(shí)間 | ＞8小時(shí) | |
充電時(shí)間 | 2小時(shí) | |
交互及網(wǎng)絡(luò) | 顯示屏 | 具備 |
擴(kuò)展接口 | USB2.0+RJ45網(wǎng)口 | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 支持2.4G&5G雙頻WiFi；可選5G網(wǎng)絡(luò) | |