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高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
用于卷類(lèi)物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料；
負(fù)載1.2T；
搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接，完成自動(dòng)上下料；
有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選；
安全防護(hù)：360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞。
機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)：
多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度技術(shù)：可支持?jǐn)?shù)百臺(tái)機(jī)器人同步調(diào)度作業(yè)。
任務(wù)及車(chē)輛銜接：無(wú)縫對(duì)接ERP/MES/WMS等信息系統(tǒng)，并智能調(diào)度*車(chē)輛執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。
設(shè)備互聯(lián)：可與機(jī)器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門(mén)等進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度。
路徑規(guī)劃和交管：機(jī)器人全局路徑規(guī)劃及智能交管，確保多機(jī)器人有序完成任務(wù)。
實(shí)時(shí)監(jiān)控：實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行和任務(wù)狀態(tài)，并通過(guò)3D效果顯示在看板上。
用戶(hù)和日志：提供權(quán)限管理和統(tǒng)計(jì)分析等功能。
高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-PE41200J | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級(jí)200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負(fù)載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mmW600~1250mm | |
對(duì)接點(diǎn)高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱(chēng)重 | 支持 | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | 支持 | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |