結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。
參數(shù)配置靈活
提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。
項(xiàng)目介紹:
傳統(tǒng)焊接工作操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大,且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害,操作過(guò)程存在安全隱患,不同人焊接造成焊點(diǎn)質(zhì)量不一等問(wèn)題。
項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):
wUKONG系列3D視覺(jué)傳感器快速尋位,無(wú)需提前調(diào)整帶頭位置;代替人工焊接作業(yè),實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和無(wú)人化;
有效避免操作人員不安全作業(yè),保障工作人員的健康;焊點(diǎn)質(zhì)量一致,保障焊點(diǎn)統(tǒng)一牢固。
大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(cè)量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(zhǎng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |