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基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的結(jié)構(gòu)光技術(shù)無序分揀系統(tǒng)，主要用于機(jī)器人的"手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知;針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化;可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)，適用于智能制造、智慧物流、工業(yè)檢測、醫(yī)療、科研、教育。
結(jié)構(gòu)光技術(shù)無序分揀系統(tǒng)功能特性
•多種工作距離可選
•同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像
•同步輸出同坐標(biāo)彩色圖像
•適用于大物品分揀，拆碼垛，上下料應(yīng)用
•適用于小物品分揀，缺陷檢測應(yīng)用
結(jié)構(gòu)光技術(shù)無序分揀系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |