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機(jī)器視覺(jué)在和國(guó)內(nèi)的發(fā)展階段是不一樣的。在的話可以用八個(gè)字來(lái)概括就是：歷久彌新、廣泛應(yīng)用。從范圍來(lái)看機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展主要經(jīng)過(guò)了起源、初步的發(fā)展、蓬勃的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用四個(gè)階段，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入了穩(wěn)定的增長(zhǎng)期，它已經(jīng)過(guò)了爆發(fā)的增長(zhǎng)階段。
3D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)特點(diǎn)：
選配NVIDIA GPU平臺(tái)，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，減小對(duì)工控機(jī)的需求；
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂；
定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案；
簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫(kù)，快速打造屬于自己的應(yīng)用。
3D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS1222-B | ||
描述 | 雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)，通過(guò)兩路單目數(shù)據(jù)合并，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失，針對(duì)高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化，僅提供點(diǎn)云 | ||
分辨率 | 1920*1200 | ||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | ||
工作距離mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | ||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺寸mm | 412*180*58 | 412*180*58 | 682*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | ||
供電 | DC12V | ||
防護(hù)等級(jí) | IP54 | ||
SDK | windows linux / C C# | ||