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當(dāng)前，市場(chǎng)上自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)包括平衡重式叉車(chē)、窄通道叉車(chē)、高空作業(yè)叉車(chē)以及高和低平臺(tái)托盤(pán)車(chē)。使用無(wú)人駕駛叉車(chē)可以提高生產(chǎn)率和準(zhǔn)確性，減少人員傷害和貨物損壞，但它們并不適合每種環(huán)境或工作。
我們將自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)定義為配備有貨叉并且可以執(zhí)行以下操作的工業(yè)車(chē)輛：以全自動(dòng)方式運(yùn)輸，提升，下降，下降/或取回貨物模式，無(wú)需人工操作，或在半自動(dòng)模式下由人工操作。這些叉車(chē)是自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)的一種，但該術(shù)語(yǔ)通常用于描述(但并非總是)缺少叉車(chē)而僅提供水平運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸工具。
藍(lán)芯科技自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)的高性?xún)r(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。
自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景：
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)
2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車(chē)不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派
自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)基礎(chǔ)參數(shù) | ||
| 托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē) | 托盤(pán)堆高叉車(chē) |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 2000 kg | 1000 kg |
長(zhǎng)*寬*高 | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
機(jī)身自重（含電池） | 950kg | 661kg |
行駛通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤(pán)800*1200）mm |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
叉臂舉升高度 | 125mm | 1295mm |
運(yùn)動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
運(yùn)行速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 2031mm | 1450mm |
續(xù)行時(shí)間 | 8h | 8h |
硬件性能 | ||
定位輔助 | 相機(jī) | 相機(jī) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 舵輪驅(qū)動(dòng) | 舵輪驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V120Ah | 48V120Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 2小時(shí) | 2小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
避障方式 | 視覺(jué)+激光 | 視覺(jué)+激光 |
防撞停障 | 具備 | 具備 |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
安全觸邊 | 具備 | 具備 |
運(yùn)行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |