由中國(guó)磷復(fù)肥工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的全國(guó)化肥領(lǐng)域國(guó)際性盛會(huì)——2022年中國(guó)磷復(fù)肥工業(yè)展覽會(huì)將于11月5-7日在武漢國(guó)際博覽中心隆重舉行。本屆展會(huì)以“磷復(fù)肥產(chǎn)銷及化肥工業(yè)設(shè)備"為主題， 藍(lán)芯科技裝車事業(yè)部將攜智能裝車解決方案亮相，展位號(hào)：C-706，誠(chéng)邀您屆時(shí)蒞臨參觀、洽談。 

隨著人口紅利消失，化肥生產(chǎn)企業(yè)正面臨降本提效、招工困難的雙重挑戰(zhàn)，企業(yè)導(dǎo)入自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)將成為必然選擇。長(zhǎng)期困擾化肥行業(yè)的拆垛、裝車難題，未來必將由智能裝車技術(shù)代替人工解決。為此，藍(lán)芯科技重磅推出以「深度視覺」賦能移動(dòng)機(jī)器人，打造更適合化肥行業(yè)的智能裝車系統(tǒng)，讓我們一起來了解下這款新產(chǎn)品。

方案一：固定式

方案二：移動(dòng)式

【技術(shù)參數(shù)】

拆垛能力：最大1600包/小時(shí)

裝車能力：最大100噸/小時(shí)

袋裝重量：5~50千克/袋

01、技術(shù)優(yōu)勢(shì)

藍(lán)芯科技 「智能裝車系統(tǒng)」以3D視覺傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來，實(shí)現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運(yùn)、車輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。系統(tǒng)具體優(yōu)勢(shì)如下：

01、車輛自動(dòng)掃描成像

自動(dòng)掃描和提取車輛特征；自動(dòng)檢測(cè)車輛規(guī)格尺寸（包括車輛的長(zhǎng)、寬、高）；自動(dòng)比對(duì)車輛標(biāo)準(zhǔn)。

02、車輛智能糾偏算法

當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差或者角度停偏，智能裝車系統(tǒng)將自動(dòng)糾偏，彌補(bǔ)停車偏差。

03、靈活的垛形算法

自研3D視覺傳感器+碼垛算法，袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛，提高車斗空間利用率。

04、不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源

機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源，輕巧靈活，摩擦小，使用壽命長(zhǎng)，耗能低。

05、適配多種車型

下落式機(jī)械臂適配不同貨車車型，包括平板車、低欄車、高欄車，進(jìn)行高效率裝車。

02、適用場(chǎng)景

面向化工、糧油、建筑等行業(yè)，對(duì)袋裝貨物進(jìn)行全自動(dòng)裝車和卸車的場(chǎng)景均適用該裝車系統(tǒng)。

03、解決痛點(diǎn)

裝車環(huán)節(jié)是場(chǎng)內(nèi)物流的最后一環(huán)，也是連接場(chǎng)外物流的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。以往大部分企業(yè)采用人工裝車方式，很難保證高效裝車和準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨。1、客戶痛點(diǎn)傳統(tǒng)人工裝車：裝車耗時(shí)久、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工傷風(fēng)險(xiǎn)高、招工難，且裝載量易出錯(cuò)。

2、客戶預(yù)期用自動(dòng)化設(shè)備替換人工作業(yè)，為裝車提速，保證發(fā)貨數(shù)量100%準(zhǔn)確。

04、價(jià)值體現(xiàn)

藍(lán)芯科技「智能裝車系統(tǒng)」的裝車速度為：?jiǎn)螜C(jī)械臂1000包/小時(shí)；雙機(jī)械臂1600包/小時(shí)（抓取重量25~50KG/包），大幅提升裝/卸車效率。 

以一輛載貨30噸的貨車裝載50KG/包化肥為例，人工裝車大約需要2小時(shí)，采用該智能裝車系統(tǒng)后，僅需要0.6或0.375小時(shí)。

05、項(xiàng)目案例

Z集團(tuán)主要生產(chǎn)各類化工原料，是x省企業(yè)，年產(chǎn)能30萬噸。長(zhǎng)期以來，企業(yè)采用人工裝車方式，存在耗時(shí)久、裝載量易出錯(cuò)，以及招工難等問題。部署藍(lán)芯科技「智能裝車系統(tǒng)」后，該企業(yè)裝車效率是人工裝車的4-5倍，裝車準(zhǔn)確率達(dá)100%，發(fā)貨及時(shí)率達(dá)100%。

傳統(tǒng)化肥行業(yè)生產(chǎn)工序多、流程復(fù)雜，多為人工操作，人工成本上漲、招工困難、效率不高等問題已經(jīng)制約企業(yè)發(fā)展，3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取拆垛-裝車已然成為產(chǎn)線的更優(yōu)選擇。

作為智能物流解決方案提供商，藍(lán)芯科技長(zhǎng)期致力于將機(jī)器人技術(shù)、信息化技術(shù)與制造業(yè)場(chǎng)景深度融合。公司研發(fā)的「智能裝車系統(tǒng)」利用“深度視覺＋移動(dòng)機(jī)器人"的優(yōu)勢(shì)，打造更適合于化肥行業(yè)的全自動(dòng)裝車解決方案，自主實(shí)現(xiàn)環(huán)境信息的采集與傳輸，使運(yùn)維人員在控制室即可遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場(chǎng)情況，并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作，提高了巡檢頻次和巡檢質(zhì)量的同時(shí)降低了企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本，助力化肥行業(yè)智能化、數(shù)字化變革。目前，已成功落地裝車及實(shí)施項(xiàng)目有：華中某化肥原料上游企業(yè)、西南復(fù)合型肥料頭部企業(yè)、中國(guó)氮肥行業(yè)標(biāo)志性企業(yè)等。