3D視覺避障|藍芯科技Eagle-M3正式發(fā)布

時間：2021-4-19閱讀：544

藍芯科技自創(chuàng)立以來，就立志做新一代工業(yè)移動機器人，通過深度視覺賦予移動機器人三維視覺感知能力，提高移動機器人的安全性和穩(wěn)定性。

本次發(fā)布的新產(chǎn)品3D視覺傳感器Eagle-M3，是藍芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動機器人“量身打造”的第三代高性價比避障相機。經(jīng)過前兩代產(chǎn)品的大量商用場景驗證，M3在環(huán)境光抑制和抗運動模糊算法上進行了迭代升級，避障性能更合適。此外，M3在硬件結(jié)構(gòu)上也進行了優(yōu)化，更加小巧緊湊，易于集成。

| M3——避障性能 |

最小物體識別：常規(guī)室內(nèi)情況下，Eagle-M3可識別地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
最遠探測距離：經(jīng)過算法優(yōu)化，Eagle-M3最遠探測距離可達12米。
輸出圖像：可同步輸出強度圖、深度圖、點云圖。

Eagle-M3可有效抑制環(huán)境光，產(chǎn)品適用于室內(nèi)或半室外場景；*的抗運動模糊算法使M3在面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光物體和低至5%反射率等情況依然有較佳避障表現(xiàn)。因此，Eagle-M3能夠解決移動機器人在工廠、醫(yī)院、商場、酒店等復(fù)雜環(huán)境中運行所面臨的諸多技術(shù)難題。

| M3——硬件結(jié)構(gòu)優(yōu)化 |
Eagle-M3結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊靈巧，整體硬件尺寸為78×32×43.5mm，對移動機器人的結(jié)構(gòu)空間占用小，易于改造和安裝。

| 避障的最合適方案 |

市面上避障傳感器種類繁多，如：單線激光雷達、超聲波、碰撞條等。碰撞條通常作為終末一道暴力防撞措施；超聲波避障經(jīng)常出現(xiàn)誤判；單線激光雷達存在較大盲區(qū)（只掃描二維平面內(nèi)的障礙物，低于或高于激光的障礙物無法檢測，存在較大安全隱患）；3D視覺傳感器可彌補激光這一缺陷。因此，目前移動機器人最合適避障方案應(yīng)是3D視覺傳感器＋激光雷達，——3D視覺傳感器作為中短距離準確避障，激光雷達作為遠距離二維避障。

隨著機器人技術(shù)的推廣應(yīng)用，越來越多機器人進入企業(yè)、公共場所為人類服務(wù)，移動機器人的安全性和穩(wěn)定性不容忽視。3D視覺傳感器就像移動機器人的“眼睛”，強化機器人對三維環(huán)境的感知、理解能力，保障機器人在安全的前提下為人類提供更可靠的服務(wù)。

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杭州藍芯科技有限公司

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