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381LSC-65直行程電動(dòng)執(zhí)行器

一、381調(diào)節(jié)型直行程電子式電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)：381LSA-08，381LSA-20，381LSB-30，381LSB-50，381LSC-65，381LSC-99，381LSC-160，381LSC-260

二、381LSC-65直行程電動(dòng)執(zhí)行器的組成及功能
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器3部分組成。
1 電機(jī)
電機(jī)是接受伺服放大器或電動(dòng)操作器輸出的開關(guān)電源，把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作。
2 減速器
減速器是將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，驅(qū)動(dòng)輸出臂轉(zhuǎn)角限制在90°范圍內(nèi)，產(chǎn)生的扭矩通過聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)閥板開啟。
3 位置發(fā)送器
是通過連桿產(chǎn)生軸向位移，改變鐵芯在差動(dòng)變壓器線圈中的位置，使差動(dòng)變壓器輸出對應(yīng)位置的電壓轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的直流電流信號(hào)（4~20mA）。減速器輸出軸的轉(zhuǎn)角位移與位置發(fā)送器的輸出電流呈線性關(guān)系。
四、根據(jù)現(xiàn)場控制要求確定電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
  電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式一般分為開關(guān)型（開環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）兩大類。
  （1）開關(guān)型（開環(huán)控制）。開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對閥門的開或關(guān)控制，即閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。特別值得一提的是開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)是屬于互補(bǔ)型，一體化結(jié)構(gòu)適合控制系統(tǒng)工藝要求簡單的情況，容易診斷故障，價(jià)格比較低；分體結(jié)構(gòu)難度高，容易出現(xiàn)故障且不容易診斷維修，同時(shí)價(jià)格貴。由于礦山自動(dòng)控制系統(tǒng)中的水系統(tǒng)控制通常集中一個(gè)地方，現(xiàn)場的電裝設(shè)備與其他控制設(shè)備通過信號(hào)發(fā)送相互連接，控制整個(gè)系統(tǒng)。這種情況采用采用一體化結(jié)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行器比較合理，不容易出現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器功能與系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)不匹配等現(xiàn)象方面的故障。因此，在確定電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)必需對此做出說明，不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)象。
  （2）調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）。調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對閥門進(jìn)行精確控制，從而精確調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。其中控制 信號(hào)包括電壓、電流，常見的控制信號(hào)有電壓信號(hào)（0～5V、1～5V）和電流信號(hào)（4～20mA、0～10mA）。在礦山企業(yè)的工藝現(xiàn)場中，對于工藝都是精度比較高，自動(dòng)控制系統(tǒng)的壓力或者水流量都會(huì)對生產(chǎn)條件造成很大影響，采用調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器。在遇到線路故障造成控制信號(hào)丟失時(shí)，可以啟閉到設(shè)定的保護(hù) 值。因此在選擇電動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，必須明確控制信號(hào)的參數(shù)和類型。也就是調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器的工作形式，但是現(xiàn)實(shí)中很多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行修改。奧美閥控生產(chǎn)的智能電動(dòng)執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設(shè)定進(jìn)行靈活修改，并可設(shè)定任意位置（0~*）為保護(hù)值。圖2為奧美閥控生產(chǎn)的智能型電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
  （3）根據(jù)閥門輸入的扭力確定電動(dòng)執(zhí)行器的輸出扭力閥門啟閉所需的扭力決定著電動(dòng)執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，作為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定。閥門實(shí)際運(yùn)行中，啟閉的瞬間需要大的扭力，閥門開啟后，在較長的運(yùn)行中需要的扭力要小于起閉時(shí)的扭力，雖然閥門運(yùn)行扭力小于起動(dòng)扭力，在選擇電動(dòng)執(zhí)行器時(shí)要保證運(yùn)行扭力大于閥門的扭力，只有這樣才能保證閥門的正常工作。因此電動(dòng)執(zhí)行器必需選擇一個(gè)合理的扭力范圍。
    （4）根據(jù)所選電動(dòng)執(zhí)行器確定電氣參數(shù)不同型號(hào)及不同廠家的執(zhí)行器其電氣參數(shù)也有所不同，電氣參數(shù)主要是額定電流、二次控制回路電壓及電機(jī) 功率等，設(shè)計(jì)師在選型時(shí)只需要確定這幾項(xiàng)。如果忽略電氣參數(shù)，會(huì)造成電機(jī)閥門工作時(shí)出現(xiàn)跳閘、保險(xiǎn)絲斷裂及其他故障。比如由于一般模擬量控制是0~10mA、1~5V，還有4~20mA等，一般調(diào)節(jié)型（一體化）電動(dòng)執(zhí)行器都可以用模擬量控制；開關(guān)量控制一般開關(guān)量控制信號(hào)是“開”“關(guān)”指令信號(hào)，也有可能還有“停”指令信號(hào)，并分為幾種：無源、24VDC、220VAC，如果開關(guān)量為220VAC，則需要配伺服放大器。如果執(zhí)行器控制沒有用伺服放大器，則選用220VAC開關(guān)型的電動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，需要注意執(zhí)行器電機(jī)功率一定要小于提供的這個(gè)220V開關(guān)量功率。