KL2794kl2794數(shù)字量模塊*倍福總線端子BECKHOFF
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上海勇控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
免費(fèi)會(huì)員KL2652倍福kl2652數(shù)字量端子原裝PLC模塊BECKHOFF
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訪問次數(shù)：888更新時(shí)間：2019-07-21 18:02:01
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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產(chǎn)品介紹
倍福kl2652數(shù)字量端子原裝PLC模塊BECKHOFF以太網(wǎng)和 EtherCAT 用于實(shí)現(xiàn)內(nèi)部通信以及與傳感器、執(zhí)行器和 I/O 的通信 所有內(nèi)部通信以及與下位 I/O 之間的通信都通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)或 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)。
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因此，KR C4 機(jī)器人控制系統(tǒng)的通用總線物理層（電纜、插頭 和以太網(wǎng)控制器芯片）中僅使用了兩個(gè)不同但標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議。倍福kl2652數(shù)字量端子原裝PLC模塊BECKHOFF標(biāo) 準(zhǔn)的以太網(wǎng)在內(nèi)部用于尋址庫卡手持控制器，用于連接和同步庫卡 RoboTeam 組內(nèi)的多個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)或連接一臺(tái)工程筆記本電腦。 除了標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)之外，EtherCAT 通訊技術(shù)的使用是非常必要的， 因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)已不能滿足實(shí)時(shí)性能力和支持工業(yè)安全協(xié)議的 要求。
EtherCAT 用作內(nèi)部驅(qū)動(dòng)總線，用于控制和監(jiān)測(cè)機(jī)器人和位置 編碼器的驅(qū)動(dòng)器。此外，EtherCAT 還可用于控制針對(duì)機(jī)器人安全的或 SmartPad 安全相關(guān)的操作元件的內(nèi)部安全組件。另外還為用戶集成了 一個(gè)與傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線連接的 EtherCAT 主站接口，用于給本地 I/O 模 塊或網(wǎng)關(guān)尋址。 為什么選擇 EtherCAT？ 之所以選擇 EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)和安全通信技術(shù)，主要是因?yàn)榕c 其它實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)相比較，EtherCAT 具有一系列非常適合庫卡發(fā)展 目標(biāo)的優(yōu)點(diǎn)。
例如，EtherCAT 在主站中無需特殊接口，只有在從站中 才需要。在主站中，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)控制器就已足夠，在 KR C4 的 PC 中使用了大量以太網(wǎng)控制器。所需的插頭和電纜也與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng) 相同，從而降低成本并提高操作簡(jiǎn)單性。 在 Meiller Aufzugtüren 公司的機(jī)器人應(yīng)用中，兩個(gè)“庫卡 KR QUANTEC K”機(jī)器人負(fù)責(zé)完成所有生產(chǎn)步驟：凸焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、 沖壓、成型，后堆垛準(zhǔn)備安裝的門 更多信息： www.kuka-robotics。。ｃｏｍ www.beckhoff。。ｃｏｍ.cn/EtherCAT 由于其特殊的“即時(shí)處理”技術(shù)，EtherCAT 能夠?qū)崿F(xiàn)非常高的數(shù)據(jù)傳 輸率，可以充分利用 100 Mbits/s 大可能的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)速率。這樣 很多功能都能夠用軟件在主控 PC 上執(zhí)行，否則將不得不使用昂貴的 硬件組件。
EtherCAT 的安全協(xié)議 Safety over EtherCAT（FSoE）可以通過 EtherCAT 和以太網(wǎng)進(jìn)行通信。FSoE 使基于 PC 和* KR C4 的安全控制系統(tǒng)（同 樣也*用軟件執(zhí)行）控制所有安全相關(guān)的外圍設(shè)備，如針對(duì)機(jī)器人 安全的本地安全模塊或 SmartPad 中安全相關(guān)的操作元件。 除了 PROFINET 和 EtherNet/IP 現(xiàn)場(chǎng)總線之外，EtherCAT 是一種應(yīng)用范 圍為廣泛的基于以太網(wǎng)的工業(yè)通信技術(shù)，在擁有大量用戶。因 此，可以使用市面上 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(huì)（ETG）成員提供的 EtherCAT 從站設(shè)備。
這使得無數(shù)基于 EtherCAT 的新型自動(dòng)化解決方案能夠使 用來自許多廠商的高性能設(shè)備。連續(xù)性也是選擇 EtherCAT 的一個(gè)重 要原因，因?yàn)橄到y(tǒng)建成后，無需對(duì)標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議或 ASIC 進(jìn)行“版本修 改”。 機(jī)器人技術(shù) | 德國(guó) 作者：來自庫卡機(jī)器人有限公司的高級(jí)系統(tǒng)開發(fā)工程師 Bernd Fiebiger 和 Heinrich Munz（從左至右）
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