KL2794kl2794數(shù)字量模塊*倍福總線端子BECKHOFF
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上海勇控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
免費(fèi)會(huì)員KL2552倍福kl2552端子模塊原裝PLC模塊BECKHOFF
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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- KL2552 產(chǎn)品型號(hào)
- 倍福 品牌
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- 上海市 所在地
訪問次數(shù)：626更新時(shí)間：2019-07-21 18:02:01
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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產(chǎn)品介紹
倍福kl2552端子模塊原裝PLC模塊BECKHOFF 助力以更加動(dòng)態(tài)的方式自動(dòng)化分類過程 主計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù)，識(shí)別輸送帶上的物品，并計(jì)算機(jī)器 人定位的目標(biāo)位置。運(yùn)動(dòng)控制由 CX2050 嵌入式控制器實(shí)現(xiàn)，它也控 制所有系統(tǒng)的 I/O 運(yùn)行。除了其它功能，主計(jì)算機(jī)通過 EtherCAT 自動(dòng) 化協(xié)議（EAP）發(fā)送運(yùn)動(dòng)軸、抓手運(yùn)動(dòng)及輸送帶控制指令。加速度達(dá) 到 3G，速度達(dá)每秒 3 米，機(jī)器人的軸運(yùn)動(dòng)具有高度動(dòng)態(tài)性。根 據(jù)它們的大小、形狀和原料識(shí)別輸送帶上下來的各種物體只能使用 自學(xué)習(xí)機(jī)器人智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗軐?duì)連續(xù)變化迅速做出響應(yīng)并 從錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。
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由于機(jī)器人的抓手和物體之間的碰撞仍偶有發(fā) 生，控制器必須迅速識(shí)別它們，以防止機(jī)械損傷，避免輸送帶停止 運(yùn)行。“TwinCAT 在運(yùn)動(dòng)控制方面給我們提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，倍福kl2552端子模塊原裝PLC模塊BECKHOFF因?yàn)槲覀?可以實(shí)時(shí)響應(yīng)。”ZenRobotics 項(xiàng)目 Juha Koivisto 解釋說道。 每臺(tái)機(jī)器人通過四臺(tái)集成有 TwinSAFE 選項(xiàng)卡的 AX50004 系列伺服驅(qū) 動(dòng)器和 AM8000 伺服電機(jī)控制，所有產(chǎn)品都來自 Beckhoff。“利用單 電纜技術(shù)，我們能夠降低 50% 的布線要求。”Juha Koivisto 補(bǔ)充說 道。基于 Web 的 HMI 在一臺(tái) 15 英寸的 Beckhoff 多點(diǎn)觸控控制面板 CP2915 上運(yùn)行。
“我們的客戶喜歡優(yōu)雅的面板設(shè)計(jì)和現(xiàn)代化的操作 界面。”項(xiàng)目繼續(xù)說道。 他對(duì)控制平臺(tái)的模塊化性和組件的多樣性也非常滿意：“Beckhoff 提 供了各種模塊化和可擴(kuò)展的組件，這使得我們?cè)谠O(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)有更大的 靈活性。在一個(gè)編程環(huán)境內(nèi)管理 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制的能力也已成為一個(gè) 巨大優(yōu)點(diǎn)。另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以通過 EAP 非常方便地集成 Beckhoff 的 PLC 與其它基于以太網(wǎng)的技術(shù)。” 可升級(jí)的安*方案滿足客戶需求 由于 TwinSAFE 是 TwinCAT 平臺(tái)一個(gè)*的組成部分，可以與其 它系統(tǒng)組件很輕松地整合在一起，因此，各個(gè)安全對(duì)象可以集成到 項(xiàng)目中或從中移除。
“這項(xiàng)功能非常有用，例如，如果您想要將未 定義數(shù)量的機(jī)器人整合到項(xiàng)目中。”Juha Koivisto 解釋道。 設(shè)計(jì)人員可以從各種安全功能，如 SLS（安全限速）或 SLP（安全極 限位置）中選擇 — 根據(jù)客戶要求。“由于 TwinSAFE 解決方案具有可 擴(kuò)展性，我們可以為客戶提匹配他們需求的安*方案。
Juha Koivisto，ZenRobotics 公司項(xiàng)目 運(yùn)輸與物流 | 芬蘭 驅(qū)動(dòng)器中集成的 TwinSAFE 選項(xiàng)卡具有無需額外布線或驅(qū)動(dòng)固件的優(yōu) 點(diǎn)。所有功能和增強(qiáng)都基于軟件，可以很輕松地進(jìn)行更新。” 根據(jù)準(zhǔn)確的分析數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)高效回收 ZenRobotics Recycler 機(jī)器人使用多個(gè)傳感器輸入來識(shí)別垃圾物流中的 各種物體和/或原料。
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