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BECKHOFF倍福kl2535數(shù)字量模塊全新倍福PLCAM8800 系列伺服電機(jī)采用不銹鋼外殼，它是根據(jù) EHEDG（歐洲衛(wèi)生 工程設(shè)計(jì)組織）的指引采用“衛(wèi)生型設(shè)計(jì)”設(shè)計(jì)而成的。使用的潤滑 劑符合食品安全規(guī)定（FDA）。電機(jī)繞組采用變極繞組技術(shù)實(shí)現(xiàn)。因 此具有高銅線占空系數(shù)和相應(yīng)的連續(xù)大扭矩。全封閉的定子為電機(jī)外 殼提供了理想的繞組熱接觸。這樣做的另一個(gè)好處就是可以機(jī)械保 護(hù)繞組線不會出現(xiàn)振蕩。由于外殼和電機(jī)軸用的是防刮傷的不銹鋼 AISI 316L 制成，涂料表面不會有爬行腐蝕或損傷。電機(jī)防護(hù)等級為 IP 69K，可以使用高壓蒸汽清洗機(jī)。

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BECKHOFF倍福kl2535數(shù)字量模塊全新倍福PLC電機(jī)具有一個(gè)可選的密封空氣接 口，以防止在電機(jī)內(nèi)部有凝結(jié)水形成。 M*C 使用 Beckhoff AX5206 型號的 2 通道 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器，用 于控制電機(jī)和拾放系統(tǒng)，從而可以運(yùn)行兩個(gè)相同或不同尺寸的電機(jī)。 所使用的不銹鋼伺服電機(jī)包括額定扭矩為 3.9 Nm、堵轉(zhuǎn)扭矩為 4.5 Nm 及峰值扭矩為 16.5 Nm 的 AM8843 型號以及額定扭矩為 5.1 Nm、堵轉(zhuǎn) 扭矩為 6.0 Nm 及峰值扭矩為 22.5 Nm 的 AM8852 型號。速 EtherCAT 通訊系統(tǒng)配套使用，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)和高精度的搬運(yùn)任務(wù)。 單電纜技術(shù)提高了衛(wèi)生性，降低了成本 伺服電機(jī)的電纜接頭也和外殼一樣，采用“衛(wèi)生型設(shè)計(jì)”。在衛(wèi)生 安全方面，Beckhoff 的單電纜技術(shù)（OCT）在連接 AM8800 系列伺服 電機(jī)時(shí)，還有另一個(gè)好處，Alois Allgaier 指出：“由于不再需要其中 的一根常用的電機(jī)連接電纜，包裝袋也就少了一個(gè)會引起污染物的 地方。這也是我們決定選用 OCT 時(shí)的另一個(gè)重要因素。”

此外，可以充分利用 OCT 的重要優(yōu)點(diǎn)，如減少組件和調(diào)試成本。 后，由于電機(jī)的反饋信號直接沿著導(dǎo)體被送到電源中，可以省掉一根 電纜和接頭，從而節(jié)省了材料成本和布線成本。 機(jī)器人技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 在同一個(gè)動(dòng)態(tài)軟件平臺上運(yùn)行 Beckhoff 的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件將 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人技術(shù)整合 在一個(gè)集成式平臺中，這是 PC 控制技術(shù)所具備的決定性優(yōu)勢，Alois Allgaier 從一開始就持這一觀點(diǎn)：“甚至在開發(fā)機(jī)器人手臂時(shí)，我們 確定我們不希望使用一個(gè)單獨(dú)的機(jī)器人控制器。TwinCAT 讓整個(gè)控制 技術(shù)在一個(gè)軟件系統(tǒng)中全面實(shí)施，且調(diào)試工作可以非常迅速地完成。 例如，不銹鋼電動(dòng)機(jī)可以通過伺服驅(qū)動(dòng)器輕松整合到軟件中，且我們 的應(yīng)用程序的運(yùn)動(dòng)順序也可以通過 TwinCAT NC PTP 和運(yùn)動(dòng)學(xué)功能庫高 效實(shí)現(xiàn)。”

機(jī)器人功能可以使用“TwinCAT 運(yùn)動(dòng)學(xué)變換”自動(dòng)化軟件進(jìn)行映 射。TwinCAT 增補(bǔ)軟件被透明集成到現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。因 此，機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制功能可以在一個(gè)協(xié)調(diào)的環(huán)境中優(yōu)化同步。例 如，3D Delta 運(yùn)動(dòng)可以毫不費(fèi)力地與“飛鋸”功能連接，以便與輸送 帶同步，拾放包裝。各類機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)都可實(shí)現(xiàn)，可以在直角坐標(biāo)系 中使用 DIN-66025 命令或者 PLC 中與 PLCopen 兼容的組件對動(dòng)作進(jìn)行 編程。