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倍福kl2404端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC TwinCAT 通過由總線端子模塊 I/O 系統(tǒng)集成的 AS 接口連接， 并提供有關(guān)工件載體在工序中的位置信息。這樣，TwinCAT 始終能 夠明確每個(gè)工件載體位于工廠的哪個(gè)位置，裝載了什么工件，并且 能夠選擇合適的加工配方。進(jìn)料站的操作人員隨后報(bào)告哪些塑料件 放置在工件載體上。目前，工廠內(nèi)同時(shí)在處理約 10 種不同的工件。 平均每個(gè)班次處理的工件數(shù)量大約為 3000 個(gè)。

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這種關(guān)系本身就說明傳統(tǒng)的硬件 PLC 無法應(yīng)付復(fù)雜的控制任務(wù)。工 件載體的識(shí)別，及其工藝循環(huán)的插入以及適用配方的管理和分配，倍福kl2404端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC 從預(yù)處理和透明涂層涂覆到加熱和固化，從數(shù)據(jù)處理角度來看，這 些實(shí)際上都是 TwinCAT 可以輕松應(yīng)付的典型 MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)） 應(yīng)用。 將房間控制集成到系統(tǒng)中 空調(diào)是 TwinCAT 處理的另一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)。加工車間本身就是一個(gè) 嵌入到整個(gè)工廠設(shè)施分部中的完整的小工廠。對(duì)此，Eberhard Vaas 說道：“加工車間*封閉，由具有不同用途的不同房間組成，包 括人員氣閘室、準(zhǔn)備室、其它各種潔凈室區(qū)域，根據(jù)各自具體的任 務(wù)供氣。

從空調(diào)和管理的角度來看，如預(yù)清潔室、打印機(jī)室、排風(fēng) 區(qū)、紅外區(qū)等所有房間的空氣都由一個(gè)空調(diào)機(jī)組提供?？諝馐紫缺?過濾，再由三個(gè)空調(diào)壓縮機(jī)冷卻，然后再次加熱，讓空氣動(dòng)起來并控制網(wǎng)絡(luò)中的質(zhì)量保證 固化后，工件載體被運(yùn)輸?shù)窖b備了多個(gè)攝像系統(tǒng)和光傳感器的單 元，以進(jìn)行表面檢測(cè)。這些攝像頭根據(jù)三角原理觀察傳感器投影到 表面上的干涉條紋。外部的計(jì)算機(jī)將這些數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的對(duì)象表 面的值進(jìn)行比較。下游的 SCARA 機(jī)器人移除不合格的工件。計(jì)算 機(jī)和機(jī)器人控制器通過 TwinCAT 通訊，并由 TwinCAT 控制兩者協(xié)同 完成檢測(cè)工作。

隨著機(jī)器人單元進(jìn)行表面檢測(cè)和分類，工件載體被傳輸?shù)绞謩?dòng)卸載 站。在那里，塑料部件成品下載體 ，根據(jù)是否需要進(jìn)行后的目 視檢查，并被包裝放入適當(dāng)?shù)娜萜髦?。空的工件載體進(jìn)行自由循 環(huán)，在需要時(shí)再次集成到上述過程步驟中。 利用 PC 控制技術(shù)輕松管理自動(dòng)化和 IT 任務(wù) TwinCAT 應(yīng)用程序不僅集成了表面處理工藝，而且還完整地控制設(shè) 備的空調(diào)，以期達(dá)到 10000 或 1000 等級(jí)的潔凈室要求。 不同塑料件的混合操作是一個(gè)特別的挑戰(zhàn)。為此，所有的工件載體 都配備了 RFID 轉(zhuǎn)發(fā)器并通過安裝在工廠內(nèi)的 16 個(gè)閱讀器識(shí)別。閱