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現(xiàn)貨倍福模塊原裝全新倍福PLC模塊BECKHOFF*防護等級為 IP 67 的緊湊型現(xiàn)場總線端子盒堅固而且防水，可以直接 安裝在機器上，無需控制柜或接線盒。由于該端子盒重量輕且體積 小，因而非常適用于空間狹小的應(yīng)用場合或帶移動 I/O 接口的應(yīng)用場 合，如機械臂。 IP 67 模塊安裝在 Kuka 機器人上，該機器人用于安裝寶馬 5 系玻璃滑 動天窗的橡膠密封條。過去，這項工作必須由人工來完成，但現(xiàn)在 只要一臺機器人就可以高質(zhì)量地完成這項工作。

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密封條在恒壓條件 下精確安裝到位，為玻璃滑動天窗提供精確、可靠的密封條件，同 時減少風噪聲。 生產(chǎn)技術(shù) 通常，聽起來簡單的項目卻需要有盡善盡美的生產(chǎn)規(guī)劃及*執(zhí)行 力。作為他們努力的成果，現(xiàn)貨倍福模塊原裝全新倍福PLC模塊BECKHOFF*寶馬工程師們對自己的技術(shù)非常自 豪。在車身噴漆完成后，*道裝配工序就是：用紅外線燈將車頂 的邊緣切口烘干并加熱到 22 °C（安裝密封條的溫度），隨后， 機械臂運行到車頂邊緣切口并安裝密封條。 在這套系統(tǒng)中，一個耦合器端子盒和五個擴展端子盒關(guān)鍵組件：耦 合器端子盒通過抗干擾的 IP-Link 光纖接口從擴展端子盒采集 I/O 數(shù) 現(xiàn)場總線端子盒安裝在 Kuka 機器人 上，該機器人用于安裝寶馬 5 系玻璃滑 動天窗的橡膠密封條 帶 Profi bus 接口的耦合器端子盒通過抗 干擾的 IP-Link 光纖接口從擴展端子盒 中采集 I/O 數(shù)據(jù) 51 汽車行業(yè) 據(jù)。這些 24 V 數(shù)字量輸入和輸出設(shè)備用于連接光柵和顏色識別傳感 器。

光柵用來監(jiān)測整個密封條在安裝過程中張力是否*。上位控 制器通過現(xiàn)場總線端子盒和 Profi bus 總線處理相關(guān)信號。* 顏色傳感器用于*，它的作用之一是當所使用的密封材料是 來自一個新的卷時對其進行檢測。為了避免由于材料差異而帶來的 質(zhì)量損失，每輛車所使用的密封條必須來自同一批次或同一卷。 IP 67 模塊的成功選用，顯著降低了成本 成套機器人系統(tǒng)由德國的 Symax Systemtechnik Sondermaschinenbau 公 司提供和安裝。對于是否選用Beckhoff 的模塊這個問題，Symax 的 機械工程專家沒有進行過多的爭論。因為模塊的防護等級為 IP 67， 不需要額外的外殼。模塊設(shè)計緊湊（寬度只有其它同類產(chǎn)品的一 半），可以安裝在空間非常狹小的地方。通過 IP-Link 可簡單、靈 活、經(jīng)濟地擴展更多現(xiàn)場總線端子盒。

由于現(xiàn)場總線端子盒的擴展具有多樣性，后續(xù)擴展的方式變得越來 越清晰。擴展端子盒盒涵蓋了所有 I/O 模塊系列：具有不同濾波的 數(shù)字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數(shù)字量輸出，分辨率達 16 位 的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入，*串行接口和編碼器接口輸 入。耦合器端子盒通過 2 Mbit/s 的 IP-Link 接口采集各種 I/O 數(shù)據(jù)。例 如，傳輸 1000 點數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)僅需約 1 ms，配置工作量更少，速 度更快。高速有效的數(shù)據(jù)傳輸速率確保 IP-Link 連接對現(xiàn)場總線的性 能沒有絲毫負面影響。耦合器端子盒能連接 120 個擴展模塊， 端子盒之間的距離可以達到 15 米。 當然，靈活性并不總是意味著多樣性。緊湊型端子盒也可用于無需 大量 I/O 的應(yīng)用場合。

它不具備模塊化擴展性，但提供了類型眾多 的型號以供 I/O 功能選擇。PLC 端子盒適用于那些需要對傳感器數(shù)式，并用它來耦合從軸和主軸。將來，我們會使用凸輪盤來實

現(xiàn)時間優(yōu)化，并將X、Y 和 Z 軸耦合到一個虛擬的時間軸上。通
過這種方式，我們力圖實現(xiàn)沒有等待時間的連續(xù)操作，這將增
加效率減少能耗。”Norbert Mehrle 評價道。
實現(xiàn)壓機和卸載系統(tǒng)的同步
若要實現(xiàn)一個不間斷的運行過程，壓機和卸載系統(tǒng)必須同步工
作。同步過程的復雜性取決于具體