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倍福kl1889端子模塊倍福PLC模塊BECKHOFF  適合 DIN 導軌安裝的緊湊型嵌入式控制器用于控制 整個應用，包括龍門起重機、機器人功能、HMI、感應加熱器、 工件輸送帶和所有氣動過程的開始和停止。 “我們用 Microsoft Visual Studio 和 C# 編寫我們自己的所有用于操 作界面可視化的軟件。”John Martin 闡述道：“這可以幫助 ARC Specialties 讓操作人員精通 Windows PC，提高操作的舒適性，提供 定制設備所需的專業(yè)化。”系統(tǒng)的 HMI 元件通過 TwinCAT ADS 與 其余的系統(tǒng)通訊。

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CX1010 控制一臺 Fanuc ArcMate M710IC-50 機器人和一臺 Lincoln Powerwave R350 焊接電源，它們通過一個 DeviceNet 主站模塊無縫 連接到嵌入式控制器。EtherCAT 端子模塊直接與 CX1010 連接，用 作 I/O 系統(tǒng)。ARC Specialties 使用 EL403x 模擬量 EtherCAT 輸出端子 模塊控制無 DeviceNet 接口或需要極短響應時間的的焊接電源倍福kl1889端子模塊倍福PLC模塊BECKHOFF  。 EtherCAT 確保提高生產(chǎn)效率 “我們利用 EtherCAT 的高性能監(jiān)控任何 ARC-11RB 上設置的驅(qū)動參 數(shù)。”John Martin 繼續(xù)說道：“這可顯著降低布線工作，幫助我們 更加高效地編寫我們的代碼，以處理定制應用。

這對 ARC Specialties 來說非常重要，因為大部分業(yè)務都涉及到一個特定應用的項目。” 盡管應用程序很復雜，新型 ARC11-RB 焊接機器人的控制系統(tǒng)設 計只花費了四周的時間。建造和裝配僅花費了三周的時間即告 完成。所有固定工作都是全自動完成的，與手動裝配相比，ARC Specialties 的生產(chǎn)效率提高了 30%。“只有工件的裝卸工作仍需 要手動完成。”John Martin 強調(diào)說道。“此外，使用 EtherCAT 之 后，由于其拓撲結(jié)構(gòu)簡單，我們每根軸的布線時間節(jié)約了近一個 小時。更少的組件和更緊湊的設計也讓我們能夠使用更小的控制 柜  。” John Martin 看到基于 Windows 的 PC 控制器的另一個好處：“我們 的客戶能夠?qū)?Beckhoff 控制系統(tǒng)輕松、安全地連接到他們的本地 區(qū)域網(wǎng)絡中，以遠程訪問且使用諸如 WebEx 等服務。

遠程控制讓 我們能夠在世界任何地方為設備提供支持、進行故障檢測以及通 過修改軟件的方式排除故障。這樣可以幫助我們及我們的客戶節(jié) 省大量費用  。” 隨著 TwinCAT 3 的發(fā)布，John Martin 認為 ARC Specialties 和 Beckhoff 之間將有進一步合作的機會：“讓我們感到激動的是，設備程序 機器人技術(shù) | 美國 機器人從抓取工具換到焊炬 和 HMI 可視化能夠集成到 Visual Studio 中，成為一個單獨的軟件環(huán) 境。考慮到性能的提升和價格的提高，我們已經(jīng)決定，在不久的 將來為我們大部分的設備和機器人都配備 Beckhoff 控制系統(tǒng)。” 機器人