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車輪測量機 R2010 應(yīng)用于汽車和卡車車輪的 R2010 車輪測量機具有模塊化結(jié)構(gòu)，集成 了信息技術(shù)、光纖、激光技術(shù)以及微技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)。車 輪測量機的基本框架（由耐熱、抗振動的聚合物混凝土構(gòu)成的抗扭 機身）為高精度測量創(chuàng)建了基本的條件。旋轉(zhuǎn)和夾緊裝置（車輪 或輪緣的支承件）是所有測量的基準(zhǔn)點。車輪測量機可裝配 3 個測量站，每個測量站有兩個測量頭。每個測量頭多包含三根可 自由編程的軸。

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集成有創(chuàng)新驅(qū)動技術(shù)的直線電機精確用于驅(qū)動測量 頭，BECKHOFF倍福模塊kl1809端子模塊倍福PLC 具有精度高、重復(fù)性好的特點。 高精度、高準(zhǔn)確度的測量順序 IEF Werner 選擇 Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜的測量順序控 制。IEF 車輪測量系統(tǒng)的產(chǎn)品 Harald Lorenz 強調(diào)道：“我們之 所以選擇 Beckhoff，是因為她為我們提供了的解決方案，將機 器的順序控制與技術(shù)上 / 科學(xué)上所應(yīng)用的軟件的復(fù)雜功能集成在一 臺計算機中，同時兼顧了性能。這一點在我們的一臺樣機上已得 到證實，我們甚至已經(jīng)能夠在該樣機上提升周期時間、復(fù)雜順序 的可視化表示以及網(wǎng)絡(luò)連接等方面的性能。

控制系統(tǒng)的核心部分 是帶 Windows XP 操作系統(tǒng)和 TwinCAT NC PTP 軟件平臺的控制柜工 業(yè) PC C6350。在這里分析電流測量頭位置并計算用于控制直線驅(qū)動 器的目標(biāo)規(guī)格。實現(xiàn)這些任務(wù)的基礎(chǔ)就是集成的設(shè)置主控單元。它 基于 PC 的控制系統(tǒng)， 用于 IEF Werner GmbH 生產(chǎn)的 R2010 車輪測量機 65 測量技術(shù) ???? ???????1 m x 2 m ????????? ?? 13” to 22” ??? 3.5“ to 12“ ?? PC??? PC C6350??????Windows XP? TwinCAT NC PTP ???? 已得知幾何尺寸并作為實際值文件存儲在 C6350 中。目標(biāo)規(guī)格通 過 PROFIBUS 中轉(zhuǎn)到直線驅(qū)動器。通過 FC3102 PCI 現(xiàn)場總線接口卡與 ROFIBUS 相連。增量編碼器用于記錄測量頭的實際位置。

測量數(shù)據(jù) 通過 Lightbus 與 FC2001 現(xiàn)場總線接口卡快速、安全地傳輸至 PC。 Beckhoff 總線端子模塊被用作為 I/O 系統(tǒng)。在這里，使用的是 2 通道 模擬量輸入端子模塊 KL3132 ，因為它非常適合用于測量車輪時所需 的高精度控制過程，測量誤差僅為 ±0.05 %（滿量程）。 基于 PC 的控制技術(shù) – 生產(chǎn)卓有成效的秘訣 據(jù) Harald Lorenz 說明：“控制技術(shù)的亮點在于它具有高性能集成能 力、操作簡單及模塊性。硬件組件和 TwinCAT NC PTP 控制平臺之間 已*融合，非常適用于軸控制應(yīng)用。這樣可以 | *實現(xiàn)車輪測量機所需的高級測量，且 | 小于 1 ms 的評估速度使得車輪測量機能夠達到生產(chǎn)率。 Harald Lorenz 認為，基于 PC 的控制解決方案所具備的一個*優(yōu)勢 在于，它無需使用多個硬 PLC 單元，并提供連接所有通用現(xiàn)場總線 的接口。

“基于不同總線系統(tǒng)的組件能夠輕松集成到系統(tǒng)中。” Harald Lorenz 解釋道。此外，使用 Windows XP 操作系統(tǒng)，可以集成 其它基于 Windows 的應(yīng)用程序，如 IEF Werner 使用的測量程序就是 基于同一個用戶界面。系統(tǒng)的運行和維護工作通過標(biāo)準(zhǔn)化和用戶指 定的圖形化 Windows 用戶界面得以簡化。Lorenz 補充道：“特別是 操作人員和維護工程師會由此受益匪淺，因為與他們相關(guān)的功能都 以用戶友好的方式提供。

通過因特網(wǎng)訪問機器的方案同樣也可為遠 程系統(tǒng)診斷和維護提供協(xié)助。 TwinCAT NC PTP 控制軟件具有模塊化結(jié)構(gòu)，特別適合與可配置的系 統(tǒng)配套使用 。“例如，這樣能夠通過相同的驅(qū)動程序接口，以模塊 化方式集成不同的驅(qū)動器。”Harald Lorenz 闡述道。“一旦驅(qū)動程 序開發(fā)完成后，可以進行多次實例化，并根據(jù)具體的應(yīng)用進行具體 的調(diào)整。這可顯著節(jié)省開發(fā)和調(diào)試時間。” IEF