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倍福模塊kl1722端子模塊原裝全新PLC端子基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供精確的波蕩器控制 波蕩器由兩個(gè)磁結(jié)構(gòu)構(gòu)成，且兩者之間的距離 — 被加速的電子的恒 定能量 — 終決定了激光的波長。這使得驅(qū)動(dòng)控制要求很高，正如 歐洲 XFEL 研究協(xié)會(huì)的 Suren Karabekyan 博士所述的那樣：“兩臺(tái)伺 服電機(jī)用來移動(dòng)兩個(gè)磁鐵結(jié)構(gòu)中的一個(gè)?？刂七^程必須高度同步，以 避免電子和光子束之間出現(xiàn)相移。*現(xiàn)貨，一手貨源     中國區(qū)總代理 價(jià)格優(yōu)勢(shì)  德國制造 品質(zhì)過硬    庫存充足  全新現(xiàn)貨  全系列     優(yōu)質(zhì)服務(wù)提供歡迎新老客戶朋友詢價(jià)選購下單部分圖片可能與實(shí)物不同為圖片選擇錯(cuò)誤所致，來函咨詢   一五九|八八二四|二一四九            
       

這對(duì)我們即將進(jìn)行的頻譜光柵實(shí)驗(yàn) 來說是一個(gè)關(guān)鍵的要求，順序誤差必須小于 1 微米。此外，必須確 保磁鐵結(jié)構(gòu)距離方面的可重復(fù)性為 ± 1 微米，因?yàn)檫@保證了磁場(chǎng)強(qiáng) 度的高再現(xiàn)性，因此，也確保了光子波長的高再現(xiàn)性。其目的是為了 使用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)滿足這些嚴(yán)苛的要求。在為期數(shù)月的評(píng)估 階段，Beckhoff 基于 PC 的控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)成為理想的候選方案。” 集成有運(yùn)動(dòng)控制功能的高性能 TwinCAT 軟件具有很多優(yōu)點(diǎn)，正如 Suren Karabekyan 博士下面所解釋的：“借助 TwinCAT 能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高 動(dòng)態(tài)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，有可能與多根軸*同步。

甚至可以滿足我們 的多具有 35 個(gè)單元的長波蕩器系統(tǒng)的高同步性要求。SASE 段內(nèi)對(duì) 波蕩器控制的要求也很嚴(yán)格，這是因?yàn)閷?duì)即時(shí)測(cè)量光子能量進(jìn)行的使 用需要大限度地同步一個(gè)段內(nèi)的所有波蕩器的磁鐵結(jié)構(gòu)距離。倍福模塊kl1722端子模塊原裝全新PLC端子一個(gè) 典型的例子是新加坡樟宜機(jī)場(chǎng)的‘雨之舞’項(xiàng)目，其中有 1200 多根 的伺服軸通過 TwinCAT 同步和控制。我們目前正致力于此，由倍福的 專家團(tuán)隊(duì)提供專門的支持。” 大量波蕩器單元需要復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng) SASE 波蕩器段使用 19 寸抽拉式工業(yè) PC C5210 控制。它們通過具有電 纜冗余的 EtherCAT 環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)聯(lián)網(wǎng)。由于隧道長達(dá)數(shù)公里，因此必 須使用光纖電纜。此外，每個(gè) SASE 段中的波蕩器單元通過菊花鏈形 式的以太網(wǎng)互相鏈接。

在每個(gè)波蕩器單元中，控制柜式 PC C6925 通 過 TwinCAT NC PTP 控制用于 4 個(gè) AM3052 伺服電機(jī)的 2 個(gè) AX5206 伺服驅(qū)動(dòng)器。工業(yè) PC 還控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī) — 兩個(gè)用于四極動(dòng)子，一個(gè)用 于移相器。移相器電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器同步運(yùn)行，并校正各個(gè)波蕩器單 元之間電子和光子束的相位。針對(duì)所需的 I/O 數(shù)據(jù)，每個(gè)波蕩器單元 提供 35 個(gè) EtherCAT 端子模塊、模擬量和數(shù)字量 I/O、以及脈沖、編碼 器和橋接端子模塊?？傮w來說，基于 PC 的控制解決方案由三臺(tái) 19 英 寸抽拉式工業(yè) PC C5210、91 臺(tái)控制柜式 PC C6925、182 個(gè) AX5206 伺 服驅(qū)動(dòng)器、364 個(gè) AM3052 伺服電機(jī)以及約 3200 個(gè) EtherCAT 端子模塊 構(gòu)成。 據(jù) Suren Karabekyann 博士介紹，其結(jié)果是為 91 波蕩器單元構(gòu)成了一 個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大的控制系統(tǒng)：“無風(fēng)扇型控制柜式 PC C6925 非常緊湊。

這是我們能找到的具有足夠的計(jì)算能力來處理一個(gè)波蕩器 單元內(nèi)所有控制任務(wù)的小單元。這些操作包括用于控制磁鐵結(jié)構(gòu)的 主從軸之間的高精度同步，以及在磁鐵距離變化方面移相器的精確同 步。用于實(shí)現(xiàn) STO 和 SS1 安全功能的 AX5206 伺服驅(qū)動(dòng)器的 TwinSAFE 選項(xiàng)卡 AX5801 提供的系統(tǒng)集成的安全技術(shù)具有更多優(yōu)點(diǎn)。這種高性 能的控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)能夠定位重量較重的組件，如具有高磁力（約 100000 N = 10 噸）的波蕩器磁鐵結(jié)構(gòu)，或重約 60 公斤的四極動(dòng)子， 以確保精度達(dá)到微米。”

Suren Karabekyan 博士總結(jié)道：“EtherCAT 通 訊是我們?cè)O(shè)施的關(guān)鍵部分。它讓我們能夠配置一個(gè)非常強(qiáng)大和可靠的 具有冗余環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，即使在一個(gè)大型裝置中，如我們 的設(shè)施。總體而言，這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，這一點(diǎn)在由公共 研究資助研究項(xiàng)目的背景下特別重要。此外，我們總是隨時(shí)能夠從倍 福專家那里得到支持。”