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倍福kl1202端子模塊BECKHOFF原裝倍福PLC  來(lái)創(chuàng)建系統(tǒng)。”Opper 如是說。Beckhoff 嵌入式 PC CX1000 和符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的 Twin CAT 軟件的測(cè)試結(jié)果令人非常滿意，因此，Opper 選擇了 Beckhoff 系統(tǒng)作為 Prettl 取放設(shè)備的控制系統(tǒng)。 “在 Twin CAT 中使用 IEC 61131-3 編程語(yǔ)言來(lái)編程時(shí)，很重要的一點(diǎn) 是我可以按照任何我想要的方式自由編寫控制程序。有 6 種編程語(yǔ) 言可供選擇，我可以根據(jù)項(xiàng)目的復(fù)雜程度和類型選擇編程語(yǔ)言。

*現(xiàn)貨，一手貨源      價(jià)格優(yōu)勢(shì)  德國(guó)制造 品質(zhì)過硬    庫(kù)存充足  全新現(xiàn)貨  倍福全系列     優(yōu)質(zhì)服務(wù)提供
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通 常我們會(huì)根據(jù)具體的應(yīng)用項(xiàng)目來(lái)選擇適合的編程語(yǔ)言。” 各個(gè)模塊間的數(shù)字互聯(lián) 取放系統(tǒng)通過 Modbus TCP/IP 與整個(gè)線束生產(chǎn)線系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。在整條生 產(chǎn)線上，BC9000 以太網(wǎng)總線端子模塊控制器在注塑系統(tǒng)和線束夾片 裝配設(shè)備之間建立了數(shù)字握手協(xié)議倍福kl1202端子模塊BECKHOFF原裝倍福PLC。在取放生產(chǎn)線上，該任務(wù)由嵌 入式 PC 來(lái)完成。識(shí)別生產(chǎn)線中不良部件所需的質(zhì)量數(shù)據(jù)通過 BC9000 傳輸?shù)饺》旁O(shè)備上。Prettl 的技術(shù)人員還可通過 Modbus TCP/IP 遠(yuǎn)程更 改系統(tǒng)編程，并且通過安全的在線連接為生產(chǎn)線上的所有機(jī)器建立 控制器之間的通訊。

閥島集成在 IP-Link 系統(tǒng)中 取放設(shè)備集成了總線耦合器 BK5120 和 Beckhoff 緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器 AX2500，它們通過 CANopen 與 嵌入式 PC CX1000 聯(lián)網(wǎng)。對(duì)于遠(yuǎn)程 I/O，Opper 也使用了 Festo CPV1x-VI-IP-8 閥島，并通過 IPLink 將其連接 到防護(hù)等級(jí)為 IP 67 的 Beckhoff 8 通道數(shù)字量輸入端子模塊 IE1010。 Prettl 集團(tuán) Prettl 集團(tuán)的業(yè)務(wù)主要涵括以下四個(gè)領(lǐng)域：汽車工業(yè)、家用 電器、工業(yè)服務(wù)和日用品。該集團(tuán)在擁有 30 多家分公 司和 5200 多名員工。Prettl 集團(tuán) 2005 年的營(yíng)業(yè)額為 5 億歐元。

汽車部門專注于生產(chǎn)汽車工業(yè)用線束，產(chǎn)品范圍包括： ︳用于排放監(jiān)控系統(tǒng)的傳感器電纜； ︳用于制動(dòng)系統(tǒng)、安全帶張緊裝置和油箱模塊的電纜組； ︳用于商用車的發(fā)動(dòng)機(jī)電纜組。 Prettl 集團(tuán)的總部位于德國(guó)的 Pfullingen。坐落在南卡羅來(lái) 納州的 Greenville 工廠創(chuàng)建于 1989 年，主要生產(chǎn)油位傳感 器、用于 lambda 傳感器的特殊線束、ABS 速度傳感器、用 于重型車輛的特殊線束傳感器和帶有鑲嵌件的高精密注塑 件。工廠占地面積 14000 平方米，擁有員工 200 名。 56 汽車行業(yè) Prettl 美國(guó)工廠，坐落在南卡羅來(lái)納州的 Greenville 與采用基于接線盒的解決方案相比，采用防護(hù)等級(jí)為 IP 67 的現(xiàn)場(chǎng)總線端子模塊 IE1010，Prettl 能夠節(jié)省超過 50％ 的 本地 I/O 接線時(shí)間和 60％ 的成本 對(duì) Opper 來(lái)說，事實(shí)證明 Beckhoff 的 IP 67 I/O 模塊具有*的成本效 益。“IE1010 的成本約為 80 美元，而如果采用接線盒的話，完成同 樣的工作就需要花費(fèi)大約 200 美元，”Opper 解釋道。

“Beckhoff 將 Festo 閥島集成在 IP-Link 系統(tǒng)中，使得整個(gè)系統(tǒng)更加開放和靈活。與 將接線盒和一個(gè)個(gè)連接 PLC 所花費(fèi)的精力相比，IP-Link 使得 Prettl 用 在遠(yuǎn)程 I/O 接線的時(shí)間減少了約 50％。” 貫穿整條生產(chǎn)線的恒定循環(huán)時(shí)間 新型取放設(shè)備對(duì) Prettl 整個(gè)生產(chǎn)線的改善產(chǎn)生了重大影響?，F(xiàn)在， Prettl 可以穩(wěn)定而連續(xù)地將線束盤輸送到機(jī)器上。新的系統(tǒng)確保線束 有一個(gè)恒定的循環(huán)時(shí)間，這在之前是無(wú)法做到的，因?yàn)檫@*依賴 于操作員的操作。

同時(shí)，該系統(tǒng)也確保了每個(gè)托盤里總是多有 6 個(gè)線束（托盤里面很有可能會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，因?yàn)檫@很大程度上依賴于 操作員的視力）。“很明顯，取放設(shè)備將其影響擴(kuò)展到了整條生產(chǎn) 線的其它設(shè)備。我們現(xiàn)在可以確保連續(xù)的注塑循環(huán)時(shí)間，而這在注 塑應(yīng)用中是重要的。” “我考慮了很多使用過的 PLC 選項(xiàng)，它們都缺少編程的靈活性，因 而在很大程度上受限于 I/O 選項(xiàng)。TwinCAT 的 ADS 功能節(jié)約了大量的 編程時(shí)間。”

在運(yùn)行期間修改程序 除了根本性的控制程序修改以及不斷發(fā)展的生產(chǎn)方式之外，Prettl 的 生產(chǎn)并沒有受到影響。“由于 TwinCAT 的靈活性，我們能夠進(jìn)行編 程修改而不必停止生產(chǎn)，而這個(gè)功能并不是所有的控制解決方案都 能夠提供的。”Opper 總結(jié)說道。“生產(chǎn)持續(xù)進(jìn)行，甚至在引進(jìn)主 要生產(chǎn)線組件的過程中，我們?nèi)阅軌驗(yàn)?Prettl 的客戶提供良好的庫(kù) 存和滿意度。”