AR3215四軸300臂長工業(yè)機器人具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等*功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應(yīng)用場合。 產(chǎn)品特點：運行速度快；·重復(fù)定位精度高；·負(fù)載大； ·噪聲?。?nbsp;·重量輕； ·剛性好。

種類：多關(guān)節(jié)類AR3215四軸300臂長工業(yè)機器人

軸規(guī)格（X軸：手臂長度100mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°）（Y軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

速度（X軸 600°/S  ）（Y軸 600°/S  ）（X.Y軸合成  5.2m/s ） （Z軸合成  1.3m/s ）（R軸合成  1667°/s ）

重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.01mm）（Z 軸 ±0.01mm） （R 軸 ±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    大0.035kg.m2）

用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 6  X  2  根）

重量（13.1KG）