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多圈18位modbus rtu協(xié)議+脈沖信號(hào)輸出編碼器

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產(chǎn)品簡介

機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)蕞大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負(fù)載軸向40N

詳細(xì)介紹

機(jī)械參數(shù)		電氣參數(shù)
蕞大轉(zhuǎn)速	6000轉(zhuǎn)/分	工作電壓	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主軸負(fù)載	軸向40N，徑向100N	消耗電流	< 50ma="">空載
抗沖擊	1000m/s2(6ms),等于100g	輸出信號(hào)	MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議（功能碼04或03）+脈沖
抗振動(dòng)	200m/s2(10-2000Hz),等于20g	線性分辨率	1/262144FS+脈沖（1024線、2048線可選）
允許軸向竄動(dòng)	±1.5mm	工作圈數(shù)	4096圈（16384圈可選）
允許徑向跳動(dòng)	±0.2mm	儲(chǔ)存溫度	-40℃~85℃
外形結(jié)構(gòu)	60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸，通孔軸	工作溫度	-40℃~85℃
連接形式	10芯屏蔽電纜或航空插頭

接線圖：

功能	Vcc	GND	RTU A	RTU B	置位（可選）	設(shè)置允許	A	B	/A	/B	屏蔽
顏色	棕色	白色	綠色	黃色	灰色	藍(lán)色	紅色	黑色	紫色	粉紅	網(wǎng)（粗紅色）

注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用

設(shè)置模式時(shí)：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。

非設(shè)置模式：即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。

2、置位線（灰色）的使用

當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)?/span>0（編碼器的置位值固定為0）

編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程條）

注：MODBUS RTU協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是沒有符號(hào)位，所以選擇帶置位（即清零）功能的編碼器，零以下是沒有數(shù)據(jù)的，保持0不變

脈沖信號(hào)輸出特性：

輸出相位：

資料下載

關(guān)鍵詞：RTU 編碼器

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