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北京創(chuàng)想智控科技有限公司
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更新時(shí)間：2023-02-16 08:19:13瀏覽次數(shù)：288次
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系統(tǒng)主要采用創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫并對(duì)數(shù)據(jù)高速處理，輸出實(shí)際焊縫的位置信息，通過(guò)PLC計(jì)算獲得焊縫偏差數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)二維電動(dòng)模組實(shí)時(shí)糾偏。本系統(tǒng)作為獨(dú)立的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并預(yù)留與原自動(dòng)設(shè)備的通訊接口，方便用戶對(duì)原設(shè)備改造，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化。
油箱外環(huán)縫焊縫跟蹤系統(tǒng)主要采用創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫并對(duì)數(shù)據(jù)高速處理，輸出實(shí)際焊縫的位置信息，通過(guò)PLC計(jì)算獲得焊縫偏差數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)二維電動(dòng)模組實(shí)時(shí)糾偏。本系統(tǒng)作為獨(dú)立的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并預(yù)留與原自動(dòng)設(shè)備的通訊接口，方便用戶對(duì)原設(shè)備改造，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化。
創(chuàng)想油箱自動(dòng)焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤器、執(zhí)行滑臺(tái)和電控部分組成。
跟蹤器檢測(cè)到偏差數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，從而控制滑臺(tái)帶動(dòng)焊槍進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏。安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，穩(wěn)定性高。
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：
1.非接觸式跟蹤--激光跟蹤解決目前工件焊縫偏差的問題，且不存在磨損與機(jī)械故障；
2.的“五抗"技術(shù)--創(chuàng)想智控跟蹤器具有抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗焊點(diǎn)、抗電磁干擾技術(shù)；
3.自主技術(shù)--本跟蹤器的硬件及軟件均由創(chuàng)想智控自主開發(fā)，擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)；
4.豐富實(shí)際應(yīng)用--創(chuàng)想焊縫跟蹤器廣泛實(shí)際應(yīng)用于熱水器內(nèi)膽、LNG氣瓶?jī)?nèi)外膽、空壓機(jī)儲(chǔ)氣罐、煤氣罐等壓力容器的焊接自動(dòng)跟蹤；
5.實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接--對(duì)現(xiàn)有設(shè)備改造后可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的全自動(dòng)焊接，釋放勞動(dòng)力。
功能原理：
傳感器的工作是基于光學(xué)三角測(cè)量原理。
半導(dǎo)體激光器①發(fā)出的光，經(jīng)透鏡②形成XZ平面光幕，并在被測(cè)物⑥上形成一條輪廓線，鏡片③收集被測(cè)物體反射回來(lái)的光并將其投影到一個(gè)二維CMOS陣列④，這樣形成的目標(biāo)物體剖面圖形被信號(hào)處理器⑤分析處理，得到被測(cè)物的2D輪廓線。輪廓線的長(zhǎng)度用X軸計(jì)量，輪廓線的高低用Z軸計(jì)量。如果在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展一個(gè)垂直于XZ平面的一個(gè)運(yùn)動(dòng)的Y軸，即可得到物體表面的3D圖像。
解決問題：
可一鍵解決檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力以及焊接過(guò)程中的常見問題；
可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接；
可有效解決焊縫偏差帶來(lái)的問題，確保焊縫成型。
適用范圍
通過(guò)預(yù)留的IO口與焊機(jī)、文本屏、PLC或工控機(jī)等進(jìn)行IO通訊，實(shí)現(xiàn)更好的連接和自動(dòng)化控制。
產(chǎn)品特點(diǎn)
確保焊接過(guò)程安全和焊縫成型；
降低熱負(fù)荷；
提高生產(chǎn)率；
使焊槍處于理想位置；
補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備和操作公差；
針對(duì)復(fù)雜工件，減少編程工作；
實(shí)現(xiàn)一致的、可復(fù)現(xiàn)的焊接效果。
產(chǎn)品尺寸圖：
產(chǎn)品參數(shù)：
| 名稱 | MED激光焊縫跟蹤器 |
| 型號(hào) | CXZK-MEDA-150plus |
| 尺寸 | 112*105*29(mm) |
| 重量 | 約585g |
| 電源 | DC12-24V |
| 測(cè)量精度 | 0.1mm |
| 輸出值 | 處理值 |
| 安裝距離 | 150±10mm |
| 景深范圍 | 125－180mm |
| 視場(chǎng)寬度 | 20mm |
| 輸出IO | 支持 1 路控制輸出 NPN |
| 輸入IO | 支持 1路外部輸入，支持開關(guān)量信號(hào)或 3.3-24V 的電平信號(hào) |
| 通信接口 | 以太網(wǎng)10/100Base-TX////////////////RS485 |
| 工作溫度 | -10℃至65℃ |
| 輸出采樣率 | 30Hz |
| 運(yùn)算輸出延時(shí) | 33ms |
| IO口接線 | 開關(guān)量（TTL 電平） |
| 焊接類型支持 | 1-17 |
| 消耗功率（12V） | 4W |
焊縫檢測(cè)效果：
可支持焊縫類型：
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