IC693MDL750RR

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在控制系統(tǒng)中，反饋的概念非常重要。，如果將反饋環(huán)節(jié)取得的實(shí)際輸出信號(hào)加以處理，并在輸入信號(hào)中減去這樣的反饋量，再將結(jié)果輸入到控制器中去控制被控對(duì)象，我們稱這樣的反饋為負(fù)反饋；反之，若由輸入量和反饋量相加作為控制器的輸入，則稱為正反饋。
在一個(gè)實(shí)際的控制系統(tǒng)中，具有正反饋形式的系統(tǒng)一般是不能改進(jìn)系統(tǒng)性能的，而且容易使系統(tǒng)的性能變壞，因此不被采用。而且有負(fù)反饋形式的系統(tǒng)，它通過自動(dòng)修正偏離量，使系統(tǒng)趨向于給定值，并抑制系統(tǒng)回路中存在的內(nèi)擾和外擾的影響，終達(dá)到自動(dòng)控制的目的。通常，反饋控制就是指負(fù)反饋控制。
與開環(huán)系統(tǒng)比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)的大特點(diǎn)是檢測偏差，糾正偏差。從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上看，閉環(huán)系統(tǒng)具有反向通道，即反饋；其次，從功能上看，
1) 由于增加了反饋通道，系統(tǒng)的控制精度得到了提高，若采用開環(huán)控制，要達(dá)到同樣的精度，則需高精度的控制器，從而大大增加了成本；
2) 由于存在系統(tǒng)的反饋，可以較好地抑制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)中可能存在的擾動(dòng)和由于器件的老化而引起的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的不穩(wěn)定性；
3) 反饋環(huán)節(jié)的存在，同時(shí)可較好地改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。當(dāng)然，如果引入不適當(dāng)?shù)姆答?，如正反饋，或者參?shù)選擇不恰當(dāng)，不僅達(dá)不到改善系統(tǒng)性能的目的，甚至?xí)?dǎo)致一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)變?yōu)椴环€(wěn)定的系統(tǒng)。

5、元件修理法 
　　采用機(jī)械加工、焊接、研磨、粘補(bǔ)和爆破等方法快速修復(fù)損壞的零件。例如：
　　一臺(tái)挖掘機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)了6000h且更換了全機(jī)液壓油后，突然發(fā)生動(dòng)臂與斗桿工作緩慢、無力，右邊履帶不能行走的故障。經(jīng)檢查，該機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常，液壓系統(tǒng)無異響、無泄漏和滲漏現(xiàn)象，履帶張緊度也合適。
　　根據(jù)故障現(xiàn)象，初步診斷故障的可能點(diǎn)是：2號(hào)泵及其溢流閥、中心回轉(zhuǎn)接頭、行走馬達(dá)以及先導(dǎo)系統(tǒng)。于是，先測試2號(hào)泵的壓力和先導(dǎo)系統(tǒng)的壓力，結(jié)果一切正常，從而排除了2號(hào)泵及其溢流閥有故障的可能性。為避免盲目拆卸，用絲堵堵住回轉(zhuǎn)接頭的底部，截?cái)嗷剞D(zhuǎn)接頭去行走馬達(dá)的油路，經(jīng)測試壓力也正常，排除了回轉(zhuǎn)接頭泄露與竄油的故障。為了判斷行走馬達(dá)有*，在*回轉(zhuǎn)接頭處將左、右回轉(zhuǎn)馬達(dá)的管路進(jìn)行了對(duì)換連接，結(jié)果及其右行走正常，左行走卻出現(xiàn)了故障。這樣，就排除了行走馬達(dá)有故障的可能。
　　通過以上的檢驗(yàn)，已排除2號(hào)泵溢流閥，*回轉(zhuǎn)接頭和行走馬達(dá)的故障，使故障點(diǎn)集中在2號(hào)泵上了。由于其壓力正常，說明故障原因很可能出在其排量上。通過換位實(shí)驗(yàn)，證明故障點(diǎn)在泵調(diào)節(jié)器上。
　　經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)由換向閥彈簧上落下的一個(gè)極小的片狀金屬屑將其閥柱與套筒卡成一體，使泵閥節(jié)器失去了調(diào)節(jié)作用，將其卡死在小排量上了。清洗并裝復(fù)后，故障排除。
　　一臺(tái)R942型液壓挖掘機(jī)，在施工中出現(xiàn)了動(dòng)臂提升無力，左回轉(zhuǎn)緩慢的故障，當(dāng)繼續(xù)作業(yè)0.5h后，油溫一升高，動(dòng)臂就無法提升了，同時(shí)左回轉(zhuǎn)幾乎不能轉(zhuǎn)動(dòng)。分析認(rèn)為：在其他動(dòng)作正常、主泵和主溢流閥也完好的情況下，引起動(dòng)臂無力的原因可能是：主控制閥與滑閥閥芯與閥體因磨損導(dǎo)致間隙過大。造成內(nèi)漏較大；過載閥和補(bǔ)油閥損壞或調(diào)壓過低；動(dòng)臂缸密封損壞導(dǎo)致內(nèi)泄大；先導(dǎo)控制油路有故障。
　　我們?cè)谟蜏?5―55攝氏度時(shí)，對(duì)上述4個(gè)原因逐項(xiàng)進(jìn)行了檢查。結(jié)果前3項(xiàng)均沒發(fā)現(xiàn)問題，但在檢查先導(dǎo)油路時(shí)，發(fā)現(xiàn)控制提升動(dòng)臂的先導(dǎo)閥手柄下有漏油現(xiàn)象；發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，測得動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓油只有2MPa(標(biāo)準(zhǔn)值為3.3MPa)，在這樣低的先導(dǎo)油壓控制下，自然不能將主控制閥閥芯推到大行程的位置，因此系統(tǒng)內(nèi)的流量、壓力均不夠，從而造成動(dòng)臂提升無力。解體先導(dǎo)閥后發(fā)現(xiàn)，柱塞套內(nèi)的O型密封圈已損壞。換新后試機(jī)，動(dòng)臂提升已恢復(fù)正常。
　　出現(xiàn)左回轉(zhuǎn)緩慢現(xiàn)象的主要原因可能是，主控制閥有故障或先導(dǎo)油路異常。逐項(xiàng)檢查后發(fā)現(xiàn)，過載閥上的先導(dǎo)閥錐閥芯磨損嚴(yán)重(約0.10mm的磨損)。在高精度外圓磨床上修磨后，裝機(jī)實(shí)驗(yàn)時(shí)，左、右回轉(zhuǎn)都正常了。