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      廈門鑫恒自動化設(shè)備有限公司>>>>IC693MDL748

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      • 所在地 廈門市

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      更新時間:2022-04-24 08:06:53瀏覽次數(shù):1313

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      產(chǎn)品簡介

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      開環(huán)控制系統(tǒng)框圖
      開環(huán)控制描述:即系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在相反的影響,在自動控制學(xué)科中稱之為無反饋回路,故把這種系統(tǒng)稱之為開環(huán)控制系統(tǒng)。
      2:人工控制
      在工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設(shè)備運行中,為了維持正常的工作條件。往往需要對某些物理量(如溫度、壓力、流量、液位、電壓、位移、轉(zhuǎn)速等)進行控制,使其盡量維持在某個數(shù)值附近,或使其按一定規(guī)律變化。要滿足這種需要,就要對生產(chǎn)

      詳細(xì)介紹

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      5、元件修理法 
        采用機械加工、焊接、研磨、粘補和爆破等方法快速修復(fù)損壞的零件。例如:
        一臺挖掘機在運轉(zhuǎn)了6000h且更換了全機液壓油后,突然發(fā)生動臂與斗桿工作緩慢、無力,右邊履帶不能行走的故障。經(jīng)檢查,該機發(fā)動機工作正常,液壓系統(tǒng)無異響、無泄漏和滲漏現(xiàn)象,履帶張緊度也合適。
        根據(jù)故障現(xiàn)象,初步診斷故障的可能點是:2號泵及其溢流閥、中心回轉(zhuǎn)接頭、行走馬達以及先導(dǎo)系統(tǒng)。于是,先測試2號泵的壓力和先導(dǎo)系統(tǒng)的壓力,結(jié)果一切正常,從而排除了2號泵及其溢流閥有故障的可能性。為避免盲目拆卸,用絲堵堵住回轉(zhuǎn)接頭的底部,截斷回轉(zhuǎn)接頭去行走馬達的油路,經(jīng)測試壓力也正常,排除了回轉(zhuǎn)接頭泄露與竄油的故障。為了判斷行走馬達有*,在*回轉(zhuǎn)接頭處將左、右回轉(zhuǎn)馬達的管路進行了對換連接,結(jié)果及其右行走正常,左行走卻出現(xiàn)了故障。這樣,就排除了行走馬達有故障的可能。
        通過以上的檢驗,已排除2號泵溢流閥,*回轉(zhuǎn)接頭和行走馬達的故障,使故障點集中在2號泵上了。由于其壓力正常,說明故障原因很可能出在其排量上。通過換位實驗,證明故障點在泵調(diào)節(jié)器上。
        經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)由換向閥彈簧上落下的一個極小的片狀金屬屑將其閥柱與套筒卡成一體,使泵閥節(jié)器失去了調(diào)節(jié)作用,將其卡死在小排量上了。清洗并裝復(fù)后,故障排除。
        一臺R942型液壓挖掘機,在施工中出現(xiàn)了動臂提升無力,左回轉(zhuǎn)緩慢的故障,當(dāng)繼續(xù)作業(yè)0.5h后,油溫一升高,動臂就無法提升了,同時左回轉(zhuǎn)幾乎不能轉(zhuǎn)動。分析認(rèn)為:在其他動作正常、主泵和主溢流閥也完好的情況下,引起動臂無力的原因可能是:主控制閥與滑閥閥芯與閥體因磨損導(dǎo)致間隙過大。造成內(nèi)漏較大;過載閥和補油閥損壞或調(diào)壓過低;動臂缸密封損壞導(dǎo)致內(nèi)泄大;先導(dǎo)控制油路有故障。
        我們在油溫45―55攝氏度時,對上述4個原因逐項進行了檢查。結(jié)果前3項均沒發(fā)現(xiàn)問題,但在檢查先導(dǎo)油路時,發(fā)現(xiàn)控制提升動臂的先導(dǎo)閥手柄下有漏油現(xiàn)象;發(fā)動機高速運轉(zhuǎn)時,測得動臂提升先導(dǎo)壓油只有2MPa(標(biāo)準(zhǔn)值為3.3MPa),在這樣低的先導(dǎo)油壓控制下,自然不能將主控制閥閥芯推到大行程的位置,因此系統(tǒng)內(nèi)的流量、壓力均不夠,從而造成動臂提升無力。解體先導(dǎo)閥后發(fā)現(xiàn),柱塞套內(nèi)的O型密封圈已損壞。換新后試機,動臂提升已恢復(fù)正常。
        出現(xiàn)左回轉(zhuǎn)緩慢現(xiàn)象的主要原因可能是,主控制閥有故障或先導(dǎo)油路異常。逐項檢查后發(fā)現(xiàn),過載閥上的先導(dǎo)閥錐閥芯磨損嚴(yán)重(約0.10mm的磨損)。在高精度外圓磨床上修磨后,裝機實驗時,左、右回轉(zhuǎn)都正常了。 

      3.電源的選擇。

        干擾信號都是高頻信號。比較典型的干擾信號源有變頻器,可控硅調(diào)壓電路?,F(xiàn)在市面上的電源大多是開關(guān)電源,體積小,效率也很高,但是,大的缺點就是,高頻干擾信號可以長驅(qū)直入。而過去的老式電源,里面有個很大體積的變壓器那種,體積大,效率低,但是對于高頻干擾信號卻可以很有效的抑制。所以,在選擇內(nèi)核電源時,應(yīng)該選擇老式變壓器電源。

        如果找不到老式變壓器電源,可以在開關(guān)電源前接一個1:1的隔離變壓器,或在內(nèi)核電源的輸入端接共模線圈,用來阻隔高頻干擾。

        4.布局。

        干擾有2個途徑,一是導(dǎo)線傳導(dǎo),二是空間輻射傳導(dǎo)。以上的1和3就可以解決導(dǎo)線傳導(dǎo)的干擾。對付空間干擾,有效的辦法就是加屏蔽罩(千萬不要以為加屏蔽罩是可有可無的)。配電柜就是個很好的屏蔽罩。但是,屏蔽罩對于來自內(nèi)部的干擾卻束手無策。由于繼電器甚至接觸器一般也裝配在在配電柜里面,繼電器在斷開的瞬間會產(chǎn)生一個高頻干擾,這個干擾就會通過空間輻射,干擾PLC的工作。這時候,就要對配電柜內(nèi)部的布局有一定的要求了。PLC應(yīng)該盡量遠(yuǎn)離繼電器以及繼電器控制的大電流電纜,以減少空間輻射干擾。如果干擾仍然嚴(yán)重,可以考慮用錫紙把PLC包起來,相當(dāng)于給PLC單獨加一個屏蔽罩。

        看了上面的內(nèi)容,有些設(shè)備工程師,會有疑惑:“我都這樣(沒有按照上面的要求做)做了幾十年了,也沒有出現(xiàn)什么問題呀”?

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