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      智能PID算法在遠(yuǎn)程液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

      閱讀:302發(fā)布時間:2008-09-01

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          在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中,目前采用zui多的控制方式依然是PID控制。即使在美國、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國家,PID控制的使用率仍達(dá)90%,可見PID控制在工業(yè)過程控制中占有異常重要的地位。PID控制技術(shù)經(jīng)歷了數(shù)十年的發(fā)展,從模擬PID控制發(fā)展到數(shù)字PID控制,技術(shù)不斷完善與成熟。尤其近十多年來,隨著微處理技術(shù)的發(fā)展,國內(nèi)外對智能控制的理論研究和應(yīng)用研究十分活躍,智能控制技術(shù)發(fā)展迅速,如專家控制、自適應(yīng)控制、模糊控制等,現(xiàn)已成為工業(yè)過程控制的重要組成部分。智能控制與常規(guī)PID控制相結(jié)合,形成所謂智能PID控制,這種新型的控制方式已引起人們的普遍關(guān)注和極大興趣,并已得到較為廣泛的應(yīng)用。本文介紹了一種應(yīng)用于遠(yuǎn)程液位控制的智能PID控制算法,它有不依賴于系統(tǒng)控制對象模型的特點(diǎn),有較好的魯棒性。

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